公司自主清算时，清算组成员的人数并没有严格的法定数量限制，而是依据公司的类型、规模、清算事务的复杂程度以及实际情况来灵活确定。以下是对这一问题的详细分析：
一、有限责任公司的清算组
组成人员：
- 有限责任公司的清算组在股东会确认其解散时，由全体股东组成。这意味着，如果公司只有一位股东，那么清算组就由这位股东单独组成；如果公司有多个股东，则清算组由所有股东共同组成。
人数要求：
- 法律并未对有限责任公司清算组成员的具体人数作出明确规定。在实际操作中，由于有限责任公司股东人数通常在五十个以下，因此清算组成员人数理论上在一人到五十人之间。但考虑到清算工作的效率和实际操作性，通常会根据公司规模、清算事务的复杂程度等因素来确定清算组成员人数。例如，对于规模较小、清算事务相对简单的公司，可能由几位主要股东（如3-5人）组成清算组来开展清算工作。
二、股份有限公司的清算组
组成人员：
- 股份有限公司的清算组在股东大会或股东大会确定的董事会确认其解散时，由董事或者股东大会确定的人员组成。这意味着，清算组的成员可以包括公司的董事，也可以由股东大会选定其他具备相关专业知识和经验的人员组成。
人数要求：
- 与有限责任公司相似，法律同样没有对股份有限公司清算组成员的具体人数作出硬性规定。但考虑到股份有限公司股东众多、股权较为分散的特点，清算组往往由董事会成员或者股东大会选定的专业人士等构成。人数可能相对有限责任公司清算组更多一些，以便更好地代表各方利益并高效决策和执行清算事务。实践中，可能在5-10人左右，但具体人数还需根据公司实际情况和清算工作的需要来确定。
三、清算组成员的选定原则
专业性与经验：
- 无论公司类型如何，清算组成员都应具备相关的专业知识和经验，以确保清算工作的顺利进行和效率。例如，清算组成员可以包括律师、会计师等具备相关专业背景的人员。
公正性与独立性：
- 清算组成员在履行职责时应保持公正性和独立性，避免利益冲突和偏见。这有助于确保清算工作的公正性和合法性。
实际需要与效率：
- 清算组成员的人数和构成应根据公司的实际情况和清算工作的需要来确定。在确保清算工作顺利进行的前提下，应尽可能提高清算效率，降低清算成本。
四、特殊情况下的清算组成员构成
强制清算：
- 如果公司逾期不成立清算组进行清算，债权人可以申请人民法院指定有关人员组成清算组进行清算。在此情况下，清算组成员的产生和人数将由法院根据案件的具体情况来确定。
一人有限责任公司：
- 对于一人有限责任公司，清算组原则上由该公司的唯一股东组成。但在特殊情况下，如股东无能力进行清算或存在利益冲突时，也可以由法院指定其他人员参与清算工作。
总结与建议：
公司自主清算时清算组成员的人数并没有严格的法定数量限制，而是需要根据公司的具体情况（包括公司类型、规模、清算事务的复杂程度等）来灵活确定。在实际操作中，建议公司在确定清算组成员时充分考虑上述因素，并确保清算组成员具备相关的专业知识和经验。如果公司在清算过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律帮助。