在您描述的情况下，责任划分并非固定，需结合具体细节判断，但通常可能涉及以下几种责任认定情况：
左转调头车辆的责任：
- 根据交通法规，车辆在左转调头时，应当确保安全，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。如果您在调头过程中未充分观察路况，或者未给予其他车辆足够的避让空间，导致与无证驾驶的三轮车发生碰撞，那么您可能需要承担一定的责任。这种责任可能是主要责任，也可能是同等责任，具体取决于事故发生的具体情况和交警部门的调查认定。
无证驾驶三轮车的责任：
- 无证驾驶是严重的交通违法行为，三轮车驾驶员若未取得相应驾驶证而驾驶车辆上路，其本身就存在过错。如果三轮车驾驶员在行驶过程中未遵守交通规则，如超速、未保持安全距离等，导致与您的货车发生碰撞，那么三轮车驾驶员也可能需要承担一定的责任。这种责任可能是次要责任，也可能是同等责任，甚至在某些情况下可能是主要责任。
综合责任认定：
- 在实际的事故责任认定中，交警部门会综合考虑双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。如果您的调头行为是事故发生的主要原因，而三轮车驾驶员的无证驾驶和违规行为对事故发生也有一定影响，那么您可能承担主要责任，三轮车驾驶员承担次要责任。反之，如果三轮车驾驶员的违规行为是事故发生的主要原因，那么您可能承担次要责任或无责任。
法律建议：
- 及时报警并保护现场：在发生交通事故后，您应立即报警并保护好现场，以便交警部门进行调查和认定责任。
- 收集证据：如果可能的话，您应收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，这些证据将有助于交警部门更准确地认定责任。
- 配合调查：您应积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故发生的经过和原因，不得隐瞒或歪曲事实。
- 咨询专业律师：在责任认定过程中，如果您对交警部门的认定结果有异议，或者需要了解更多的法律知识和维权途径，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
可能的法律后果：
- 如果您被认定承担事故责任，那么您可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿三轮车驾驶员的医疗费用、车辆损失等。
- 如果事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，您还可能面临行政处罚或刑事责任。
最后，交通事故的责任认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多种因素。因此，在遇到类似情况时，建议您保持冷静，及时报警并配合调查，同时咨询专业律师以获取更准确的法律建议。