是否需要做伤残鉴定，需根据具体情况判断，核心结论如下：

1. 若伤情明显轻微，无需鉴定
   若碰撞仅导致软组织挫伤、轻微擦伤等无需医疗干预或短期可自愈的伤情，通常无需进行伤残鉴定。此类情况可通过协商或普通民事赔偿程序解决，赔偿范围一般限于医疗费、误工费等直接损失。

2. 若伤情可能构成伤残等级，必须鉴定
   若碰撞导致骨折、关节功能受限、神经损伤等可能影响身体机能的伤情，必须通过司法鉴定机构进行伤残等级评定。伤残等级直接影响赔偿金额（如残疾赔偿金、护理费、后续治疗费等），未鉴定可能导致赔偿项目缺失或金额低估。
   法律依据：根据《人体损伤致残程度分级》，伤残等级分为十级，一级最重，十级最轻，赔偿标准与等级挂钩。

3. 若涉及保险理赔或诉讼，鉴定是关键证据

   • 保险理赔：商业险（如第三者责任险）或工伤保险通常要求提供伤残鉴定报告作为赔付依据，否则可能拒赔部分项目。
     
   • 诉讼程序：法院委托的伤残鉴定报告是认定赔偿金额的核心证据，自行鉴定的报告若对方不认可，可能需重新鉴定，延长诉讼周期。

行动建议：

• 立即就医并保存所有医疗记录（病历、检查报告、票据等）；
  
• 伤情稳定后（通常治疗终结后3-6个月）联系司法鉴定机构预约鉴定；
  
• 若对方拒绝赔偿或协商无果，可委托律师介入，通过法律途径主张权利。
  

如有进一步疑问（如鉴定流程、赔偿计算等），可直接向我咨询。