酒驾与醉驾在法律定义、法律性质、处罚措施及社会危害程度上均存在显著差异，具体如下：

一、法律定义不同

1. 酒驾：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml的驾驶行为。此时，驾驶者虽饮酒但尚未达到醉酒状态，其反应速度、判断力和操作能力会有所下降，但通常仍能保持一定的控制能力。

2. 醉驾：指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为。此状态下，驾驶者已处于明显的醉酒状态，神经系统受到严重麻痹，几乎完全丧失对车辆的合理判断和控制能力。

二、法律性质差异

1. 酒驾：属于一般违法行为，主要违反了《中华人民共和国道路交通安全法》。虽然不构成犯罪，但仍需接受行政处罚，如罚款、暂扣或吊销驾驶证等。

2. 醉驾：则构成犯罪行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的行为将构成危险驾驶罪，需依法承担刑事责任。这意味着醉驾者将面临拘役、罚金等刑事处罚，并留下犯罪记录。

三、处罚措施详解

1. 酒驾的处罚：

   • 首次饮酒驾驶机动车：处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
   • 再次饮酒驾驶机动车：处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。
   • 饮酒驾驶营运机动车：处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得机动车驾驶证。

2. 醉驾的处罚：

   • 醉酒驾驶机动车：由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
   • 醉酒驾驶营运机动车：同样需被约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得后也不得驾驶营运机动车。
   • 若醉驾发生重大事故，构成交通肇事罪：将依据事故严重程度面临三年以下有期徒刑、拘役，或三年以上七年以下有期徒刑，甚至七年以上有期徒刑的刑罚。

四、社会危害程度

1. 酒驾：虽然酒精含量相对较低，但驾驶人仍会受到一定影响，反应速度、判断力和操作能力会有所下降，从而增加交通事故的风险。不过，相较于醉驾，其危害程度通常较为有限。

2. 醉驾：驾驶人酒精含量极高，神经系统受到严重麻痹，几乎完全丧失对车辆的合理判断和控制能力，极易引发严重的交通事故，对公共安全构成极大威胁。一旦发生事故，往往后果极其严重，甚至可能导致人员伤亡和财产损失。

总结与建议：

酒驾与醉驾在法律上有着明确的区分，且醉驾的法律后果远较酒驾严重。为了自身和他人的生命安全，广大驾驶员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车，更不可醉酒驾车。若您有任何关于酒驾或醉驾的法律问题，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答和建议。