结论：车辆装GPS，车主通常是有权利知道的，若未经车主同意私自安装，可能涉及违法。

详细分析：

1. 车主的知情权：

   • 在大多数情况下，车辆作为车主的私有财产，车主对其享有完全的支配权和使用权。这包括了解车辆上安装的所有设备及其目的。
   • 如果GPS设备是由车主自己安装或明确同意安装的，那么车主自然知道其存在。但如果是他人（如租车公司、雇主或未经授权的第三方）在车主不知情的情况下安装，这就可能侵犯了车主的知情权。

2. 隐私权保护：

   • 除了知情权，车主还享有隐私权。GPS设备能够实时追踪车辆的位置，这涉及到车主的行踪隐私。
   • 未经车主同意，私自安装GPS设备并追踪其行踪，可能构成对车主隐私权的侵犯。根据相关法律法规，侵犯他人隐私权可能需要承担法律责任，包括民事赔偿和可能的刑事处罚。

3. 合法安装与使用的例外：

   • 当然，也存在一些合法安装和使用GPS设备的例外情况。例如，某些公司可能为了车辆管理或安全考虑，在员工使用的公司车辆上安装GPS设备。但这种情况下，公司通常需要明确告知员工，并可能需要在劳动合同或公司政策中明确规定。
   • 另外，如果车主将车辆租给租车公司，租车公司也可能在车辆上安装GPS设备以监控车辆位置和防止被盗。但同样，租车公司需要在租车合同中明确告知车主这一安排。

4. 法律后果：

   • 如果未经车主同意私自安装GPS设备，车主有权要求拆除设备，并可能根据具体情况追究相关责任方的法律责任。
   • 这可能包括民事赔偿（如因隐私泄露造成的精神损害赔偿）和可能的刑事处罚（如侵犯公民个人信息罪等，具体取决于相关法律法规和案件具体情况）。

建议：

• 如果您发现自己的车辆上被安装了未知的GPS设备，首先应尝试了解设备的来源和目的。
• 如果确认是未经您同意安装的，您有权要求拆除设备，并可以考虑咨询专业律师以了解您的法律权益和可能的救济途径。
• 对于公司或租车公司等可能合法安装GPS设备的情况，建议您在签订相关合同或协议时仔细阅读条款，确保自己的权益得到充分保护。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。