在交通事故中，若发生轻微刮擦且对方全责，您可以按照以下步骤处理，以确保自身权益得到妥善维护：

一、确保安全与现场处理

1. 立即停车并开启警示：事故发生后，应立即将车辆停放在不妨碍交通的安全地点，迅速开启双闪警示灯，并在车后方按规定距离（城市道路50-100米，高速公路150米以上）放置三角警示标志，以预防二次事故的发生。

2. 检查伤势与急救：首先检查自己及乘客的伤势，如有需要，立即拨打急救电话。

3. 拍照取证：使用手机或相机全面、清晰地拍摄事故现场，包括车辆整体外观、受损部位特写、车牌号、道路标志以及双方驾驶员的驾驶证、行驶证等信息。这些照片将作为后续处理事故和索赔的重要证据。

二、报警与保险报案

1. 立即报警：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，在道路上发生交通事故后，应立即报警，特别是当双方无法协商一致或存在违法行为时。警方会到场进行事故认定，并出具事故认定书，这是后续处理事故和索赔的重要依据。

2. 通知保险公司：同时向自己的保险公司和对方的保险公司报案，告知事故详情。依据《中华人民共和国保险法》，您需要提供与事故有关的证明和资料，以便保险公司进行理赔核定。

三、协商解决与诉讼准备

1. 尝试协商：如果事故损失较小且责任明确，双方可以尝试自行协商解决赔偿事宜。在协商过程中，您可以根据车辆受损情况，提出合理的赔偿金额，主要包括车辆维修费用等。达成一致后，建议签订书面赔偿协议，明确赔偿方式和时间，以避免后续纠纷。

2. 保留证据：无论协商结果如何，都应保留好所有相关证据，如事故现场照片、事故认定书、维修费用发票等。这些证据对于维护您的合法权益至关重要。

3. 法律途径：如果对方拒绝赔偿或双方无法达成协议，您可以通过法律途径解决争议。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，您可以向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张。

四、车辆维修与理赔

1. 确定维修方案：根据保险公司的指引，将车辆送到指定修理厂进行维修。保险公司会安排定损员评估损失并确定维修方案和赔偿金额。如果您对定损金额有异议，可以与保险公司协商或聘请第三方评估机构重新评估。

2. 提交理赔材料：维修完成后，收集所有相关材料（如维修发票、事故认定书、定损单等）并提交给对方保险公司进行理赔。保险公司审核通过后，将支付赔偿款给您或修理厂。

五、注意事项

1. 保持冷静：在处理事故过程中，要保持冷静和理智，避免与对方发生冲突。

2. 及时跟进：关注理赔进度，如有需要，及时与保险公司或交警部门沟通。

3. 了解法律：在处理事故和索赔过程中，了解相关的法律法规和保险条款，以便更好地维护自己的权益。

总结来说，面对交通事故轻微刮擦且对方全责的情况，您应当确保安全、及时取证、报警并通知保险公司，然后依法进行协商或诉讼索赔。在整个过程中，保留好所有相关证据是成功处理此类事故的关键。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。