城市道路管理罚没的对象主要涉及违反城市管理相关法律法规的行为主体，这些主体包括但不限于以下几类：
机动车所有人或管理人：
- 当机动车（如非营运小型汽车、两轮摩托车等）在城市道路上违反交通规定，如超速、闯红灯、违停等，且这些违法行为被交通技术监控设备查获时，机动车的所有人或管理人将成为罚没的对象。例如，在“南平交警”公众号处理交通违法的流程中，非营运小型汽车和两轮摩托车的全国非现场交通违法，就是由机动车所有人（或单位车辆管理人）在相关平台上提交并处理的。
直接违法行为人：
- 对于某些直接由个人实施的违法行为，如乱扔垃圾、破坏市政设施、非法占用道路等，直接违法行为人将成为罚没的对象。这些行为通常违反了城市市容环境卫生、市政设施管理等方面的法律法规。
单位或企业：
- 当单位或企业的车辆在城市道路上违反交通规定，或者单位或企业本身违反了城市管理方面的其他法律法规（如未经批准擅自挖掘道路、占用道路进行商业活动等）时，该单位或企业也将成为罚没的对象。
罚没的依据和程序：
- 罚没的依据主要是城市管理相关的法律法规，如《中华人民共和国城市管理执法办法》等。这些法律法规明确了哪些行为是违法的，以及违法后应受到的处罚种类和幅度。
- 罚没的程序通常包括违法行为的查获、证据的收集、处罚决定的作出、处罚的执行等环节。在城市道路管理中，这些程序可能由城管执法机关、交通管理部门等相关机构负责执行。
具体案例：
- 以交通违法为例，如果一辆非营运小型汽车在城市道路上违停，被交通技术监控设备查获，且违法行为照片未记录到机动车驾驶人面部清晰图像，那么该机动车的所有人将可能面临不记分但罚款的处罚。处罚决定作出后，机动车所有人可以通过相关平台（如“福建交通罚没”）进行在线处理并缴款。
综上所述，城市道路管理罚没的对象是广泛的，包括机动车所有人或管理人、直接违法行为人以及单位或企业等。罚没的依据是城市管理相关的法律法规，程序则包括违法行为的查获、证据的收集、处罚决定的作出和执行等环节。