结论：偷拍他人3个小时并录制21段视频的行为，很可能构成违法，具体是否违法及违法程度需根据偷拍的内容、场所、目的以及是否造成损害后果等因素综合判断。

分析：

1. 偷拍行为的违法性基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。偷拍行为，尤其是未经他人同意的偷拍，很可能侵犯了他人的隐私权。
   • 如果偷拍的内容涉及他人的私密部位、私密活动或私密信息，且这些信息被公开或传播，那么偷拍者的行为就更加严重地侵犯了他人的隐私权，甚至可能构成犯罪，如侵犯公民个人信息罪等。

2. 偷拍行为的违法程度判断：

   • 偷拍场所：如果偷拍发生在公共场所，虽然可能不构成对隐私权的严重侵犯（因为公共场所的行为本身就具有一定的公开性），但如果偷拍者使用了特殊设备或手段，如长焦镜头、隐蔽摄像头等，且偷拍内容涉及他人的私密信息，那么仍然可能构成违法。如果偷拍发生在私人场所，如他人住宅、酒店房间等，那么偷拍行为几乎无疑会构成对隐私权的侵犯。
   • 偷拍目的：如果偷拍是为了满足个人私欲、进行恶意传播或敲诈勒索等，那么偷拍者的行为就更加恶劣，违法程度也更高。
   • 损害后果：如果偷拍行为导致被偷拍者遭受精神损害、名誉损害或其他实际损失，那么偷拍者可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事处罚。

3. 可能的法律后果：

   • 民事责任：偷拍者可能需要承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
   • 行政责任：如果偷拍行为违反了治安管理处罚法等相关规定，偷拍者可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 刑事责任：如果偷拍行为构成犯罪，如侵犯公民个人信息罪、侮辱罪、诽谤罪等，偷拍者可能会面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。

建议：

• 如果你发现自己被偷拍或知道有人正在进行偷拍行为，应立即报警并保留相关证据，以便后续维权。
• 如果你不小心成为了偷拍者，应立即停止偷拍行为，并主动向被偷拍者道歉并寻求谅解。如果已经造成了损害后果，应积极承担相应的法律责任。

进一步思考：

• 在日常生活中，我们应尊重他人的隐私权，不进行任何形式的偷拍行为。
• 如果遇到偷拍行为，我们应勇敢站出来维护自己的权益，同时也可以通过法律途径追究偷拍者的责任。
• 随着科技的发展，偷拍手段越来越隐蔽和高级，我们应提高警惕，加强自我保护意识。