关于您提出的“拿到谅解书取保候审是否需要律师”的问题，这实际上涉及到了取保候审的法律条件以及律师在其中的作用。以下是我为您提供的详细解答：
首先，明确取保候审的法律条件：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审并不一定需要对方的谅解书。取保候审的条件主要基于犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性、羁押期限以及案件的具体情况。具体来说，如果犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者虽然可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性，或者患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女且采取取保候审不致发生社会危险性，以及羁押期限届满案件尚未办结需要继续采取强制措施的，都可以考虑取保候审。
其次，谅解书在取保候审中的作用：
尽管谅解书不是取保候审的法律要求，但在司法实践中，它往往具有一定的积极作用。谅解书反映了被害人对犯罪嫌疑人行为的宽容和谅解，意味着双方的矛盾有所缓和，从而降低了犯罪嫌疑人再次实施危害行为的可能性。这种社会危险性的降低，使得办案机关在审批取保候审申请时可能会给予更多的考虑。
然后，关于是否需要律师的问题：
法律咨询与指导：律师可以为您提供专业的法律咨询，帮助您理解取保候审的法律条件、程序以及可能的风险。这有助于您做出更明智的决策。
协助申请取保候审：律师可以协助您准备取保候审的申请材料，包括撰写申请书、收集证据等。他们还可以与办案机关进行沟通，阐述您的立场和理由，提高申请的成功率。
在谅解书方面的帮助：如果您希望获得被害人的谅解书，律师可以协助您与被害人进行沟通，寻求和解的可能性。他们可以提供专业的谈判技巧和建议，帮助您达成和解协议。
后续法律程序的代理：如果取保候审申请获得批准，律师还可以继续代理您的案件，在后续的刑事审判中为您提供法律支持。
最后，综合考量与决策：
是否需要律师取决于您的具体情况和需求。如果您对法律程序不熟悉，或者希望获得更专业的法律支持，那么聘请律师是一个明智的选择。律师可以为您提供全面的法律服务，帮助您更好地应对取保候审以及后续的刑事审判程序。
综上所述，取保候审并不一定要对方的谅解书，但取得谅解书在司法实践中可能对犯罪嫌疑人、被告人有利。在决定是否需要律师时，您应综合考虑自己的法律知识水平、案件复杂程度以及个人需求等因素。