结论：一个公司隶属于另一个公司时，能否将隶属公司一起起诉，取决于具体的法律关系和案件情况。以下从不同角度进行分析：
一、基于合同关系的起诉
合同相对性原则：
- 在合同纠纷中，通常遵循合同相对性原则，即合同的权利义务主要约束合同双方当事人。如果隶属关系并未改变合同双方的法律地位，那么一般只能起诉直接签订合同的对方公司，而不能直接起诉隶属公司。
例外情况：
- 如果隶属公司通过某种方式（如提供担保、承诺承担连带责任等）成为了合同的一方或承担了合同中的特定义务，那么在这种情况下，可以将隶属公司作为共同被告起诉。
- 另外，如果隶属公司实际控制了子公司或关联公司的经营决策，且这种控制导致了合同违约或侵权行为的发生，那么在某些情况下，也可能将隶属公司作为共同被告，但这需要具体的证据支持。
二、基于侵权关系的起诉
直接侵权：
- 如果隶属公司直接实施了侵权行为（如侵犯知识产权、商业秘密等），那么当然可以将隶属公司作为被告起诉。
间接侵权或共同侵权：
- 如果隶属公司并未直接实施侵权行为，但通过其控制或影响，促使子公司或关联公司实施了侵权行为，那么在这种情况下，可能需要证明隶属公司存在过错或共同侵权的行为，才能将其作为共同被告起诉。
- 这通常涉及到复杂的法律判断和证据收集，需要具体分析案件情况。
三、基于公司法人格否认的起诉
- 公司法人格否认制度：
- 在某些情况下，如果子公司或关联公司被隶属公司过度控制，导致子公司或关联公司失去了独立的法人人格，成为隶属公司的“工具”或“傀儡”，那么法院可能会否认子公司或关联公司的独立法人人格，直接追究隶属公司的法律责任。
- 这通常涉及到公司法人格否认制度的适用，需要满足一定的条件（如过度控制、财产混同、业务混同等）和提供充分的证据。
四、实际操作建议
- 收集证据：在决定是否起诉隶属公司之前，应充分收集证据，证明隶属公司与案件之间的法律关系或过错行为。
- 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律判断和证据收集，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 考虑诉讼策略：根据案件情况和证据情况，制定合适的诉讼策略，包括是否起诉隶属公司、如何分配诉讼请求等。
总结：一个公司隶属于另一个公司时，能否将隶属公司一起起诉并没有一个固定的答案。它取决于具体的法律关系、案件情况以及证据情况。因此，在决定是否起诉隶属公司之前，应充分了解相关法律法规和案件情况，并咨询专业律师的意见。如果你有具体的法律问题或案件情况，可以直接向我咨询。