是的，公司减资通常需要公示期满后才能转走资本金。以下是对这一问题的详细解释：

公示期的法律要求

根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，公司减资必须履行一系列法定程序，其中包括编制资产负债表及财产清单、通知债权人并公告等。其中，公告的目的是为了保护债权人的利益，确保他们有机会在公司减资前提出异议或要求清偿债务。公示期（即公告期）通常为45日，自公告之日起计算。

公示期满后的操作

1. 债权人无异议或已清偿：在公示期满后，如果债权人没有提出异议，或者公司已经按照债权人的要求清偿了债务或提供了相应的担保，那么公司就可以按照减资方案将资本金转走。

2. 债权人提出异议：如果债权人在公示期内提出了异议，公司需要与债权人进行协商，解决异议问题。只有在异议得到妥善解决后，公司才能继续进行减资操作，包括转走资本金。

实际操作中的注意事项

1. 严格遵守法定程序：公司在减资过程中必须严格遵守法定程序，包括编制资产负债表及财产清单、通知债权人、公告等。任何违反法定程序的行为都可能导致减资无效或面临法律责任。

2. 保护债权人利益：公司在减资过程中应充分保护债权人的利益，确保他们有机会在公司减资前提出异议或要求清偿债务。如果公司未能履行这一义务，可能会面临债权人的诉讼或行政处罚。

3. 及时办理变更登记：公司在减资完成后，应及时办理工商变更登记手续，更新公司注册资本等信息。这是公司合法经营的重要保障，也是避免潜在法律风险的重要措施。

法律后果

如果公司未按照法定程序进行减资，或者在公示期未满的情况下就转走资本金，可能会面临以下法律后果：

1. 减资无效：如果公司的减资行为违反了法定程序或损害了债权人的利益，那么减资行为可能会被认定为无效。

2. 法律责任：公司及其相关责任人员可能会因违反法律规定而面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。

因此，公司在减资过程中必须严格遵守法定程序，确保公示期满后再进行资本金的转走操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。