关于亲生父女在12岁时是否可以一起睡一张床的问题，这确实是一个需要细致考虑和谨慎对待的话题。

首先，我们要明确的是，随着孩子的成长，他们逐渐会产生性别意识，这是正常的生理和心理发展过程。一般来说，孩子在3岁左右开始有性别意识，到6岁时，这种意识会逐渐清晰。在这个阶段，孩子开始对自己的身体和异性的身体产生好奇，也会逐渐意识到私密空间的重要性。因此，从性别意识和心理发展的角度来看，12岁的女孩已经进入了青春期，她们对性别和私密空间的需求更为强烈，此时与父亲同床睡可能不再适宜。

其次，长期与父亲同床睡可能会对女孩的心理发育产生一定影响。比如，可能会让女孩过于依赖父亲给予的安全感，进而形成“恋父”情结，这种情结如果失控，可能会对女孩的婚恋观产生消极影响。此外，随着女孩性意识的觉醒，与父亲同床睡还可能成为她早熟的诱因，具体表现为女性特征过早发育等。

再者，从亲子关系的角度来看，虽然父女之间关系亲密是正常的，但到了一定年龄，保持适宜的距离同样重要。这并不是说要疏远父女关系，而是要在亲密的同时，尊重彼此的隐私和独立空间。父亲可以通过其他方式来表达对女儿的爱和关心，比如一起参与户外活动、共同阅读等，这些方式既能增进亲子关系，又能避免不必要的尴尬和误解。

那么，什么时候是分床睡的最佳时机呢？心理学家经过研究建议，最佳分房睡觉的年龄是3-6岁左右。但这并不是绝对的，因为每个孩子的成长节奏和需求都是不同的。如果孩子还没有准备好，父母不要简单粗暴地强迫他们分床睡。而是可以通过提前沟通、准备绘本、布置房间等方式，帮助孩子逐渐适应分床睡的过程。

具体到12岁的女孩，如果她还没有与父亲分床睡，那么现在开始考虑这个问题并不晚。父母可以与女儿进行坦诚的沟通，了解她的想法和感受，然后一起制定一个分床睡的计划。在计划实施过程中，父母要给予女儿足够的鼓励和支持，让她感受到父母的关爱和陪伴。

总之，亲生父女在12岁时是否可以一起睡一张床，这个问题并没有绝对的答案。但考虑到孩子的性别意识、心理发育和亲子关系等因素，建议父母在孩子进入青春期前逐渐引导他们分床睡，以促进孩子的健康成长和独立人格的形成。