您好，关于“免费起诉要去哪里起诉”的问题，这实际上涉及到的是诉讼的管辖法院以及诉讼费用的问题。首先，需要明确的是，起诉并不直接等同于“免费”，但在某些特定情况下，如符合法律援助条件或案件性质特殊（如涉及赡养费、抚养费等），可能可以申请减免诉讼费用。不过，就起诉的地点而言，这主要取决于案件的性质和管辖法院。

1. 案件性质与管辖法院：

   • 一般来说，民事案件应向被告住所地或者合同履行地的人民法院提起诉讼。如果被告住所地与经常居住地不一致，则向经常居住地的人民法院起诉。
   • 对于刑事案件，通常由犯罪地的人民法院管辖，如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜的，可以由被告人居住地的人民法院管辖。
   • 行政案件则通常由最初作出行政行为的行政机关所在地的人民法院管辖，或者由复议机关所在地的人民法院管辖。

2. 关于“免费”起诉：

   • 如前所述，起诉本身并不直接“免费”。但如果您经济困难，无法承担诉讼费用，可以向当地法律援助机构申请法律援助，符合条件的，法律援助机构会指派律师为您提供免费的法律服务，并可能帮助您申请减免诉讼费用。
   • 另外，对于某些特定类型的案件，如涉及赡养费、抚养费、抚育费、抚恤金、医疗费用、劳动报酬等案件，如果您确实无力支付诉讼费用，也可以向人民法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用。

3. 实际操作建议：

   • 在决定起诉前，建议您先咨询当地的法律援助机构或律师，了解您的案件是否符合法律援助的条件，以及如何申请减免诉讼费用。
   • 同时，您也可以直接前往您认为有管辖权的人民法院（如被告住所地、合同履行地等）的立案庭进行咨询，了解具体的起诉流程和所需材料。

4. 关于最高人民法院：

   • 最高人民法院是我国的最高审判机关，主要负责审理各类重大、复杂的案件，以及制定司法解释和监督地方各级人民法院的审判工作。一般情况下，普通民事、刑事或行政案件不会直接由最高人民法院审理。

综上所述，起诉的地点主要取决于案件的性质和管辖法院，而“免费”起诉则需要根据您的具体情况和案件性质来申请法律援助或减免诉讼费用。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。