核心结论：

1. 未成年人若被劳教（现多已改为其他教育矫治措施，但按原劳教概念分析），且该劳教涉及犯罪并被判刑，会有案底，但案底会依法封存。
2. 若未成年人仅被采取类似劳教的强制教育矫治措施，并未涉及犯罪判决，则不会留下犯罪案底。

法律分析：

首先，需要明确的是，传统的“劳教”制度在我国已经进行了改革，目前更多采用的是其他教育矫治措施。但为了解答您的问题，我们仍按照原劳教制度的概念进行分析。

1. 若未成年人因犯罪被判刑并接受劳教（或类似教育矫治）：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条的规定，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。这意味着，即使未成年人因犯罪被判刑并接受了劳教，其犯罪记录也会被封存，不会随意向外界公开。
   • 犯罪记录被封存后，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。

2. 若未成年人仅被采取类似劳教的强制教育矫治措施，并未涉及犯罪判决：

   • 在这种情况下，由于未成年人并未被法院判决有罪，因此不会留下犯罪案底。劳教（或类似教育矫治措施）本身并不等同于犯罪判决，它更多是一种教育矫治手段。

律师观点：

• 对于未成年人而言，法律对其有着特殊的保护。即使他们因犯罪被判刑并接受了劳教，其犯罪记录也会被封存，以避免对其未来的教育、就业和生活造成不必要的负面影响。
• 同时，这也体现了法律教育与惩罚相结合的目的，鼓励未成年人改过自新，重新融入社会。

建议与后续行动：

• 如果您或您的家人涉及未成年人因犯罪被判刑并接受劳教的情况，建议了解并关注相关犯罪记录的封存情况，确保未成年人的隐私得到保护。
• 如果您对未成年人犯罪记录的封存、查询或使用等方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。