结论：男方不可以随意不出庭。在二审离婚后孩子判给男方，半年后女方又起诉的情况下，男方作为被告，有义务出庭应诉，以维护自己的合法权益和孩子的利益。

详细分析：

1. 法律义务：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，被告在收到法院的传票后，有义务按照指定的时间、地点出庭应诉。这是法律对被告的基本要求，也是保障诉讼程序顺利进行和当事人合法权益的重要措施。
   • 如果男方无正当理由拒不出庭，法院可能会依法进行缺席判决。这意味着男方将失去在法庭上陈述自己意见、提供证据和进行辩论的机会，可能导致判决结果对男方不利。

2. 诉讼目的与利益：

   • 女方再次起诉可能涉及变更抚养权、增加抚养费或其他与孩子相关的权益问题。男方作为孩子的直接抚养人，有责任和义务参与诉讼，就相关问题进行陈述和辩论，以维护自己和孩子的合法权益。
   • 如果男方不出庭，法院可能无法全面了解案件事实，从而做出不利于男方的判决。例如，如果女方主张男方不适合继续抚养孩子，而男方未能出庭提供反驳证据或陈述，法院可能会倾向于支持女方的诉求。

3. 实际建议：

   • 积极应诉：男方应积极准备应诉材料，包括收集证据、撰写答辩状等，以充分展示自己的抚养能力和对孩子的关爱。
   • 寻求法律帮助：如果男方对法律程序或相关法律规定不熟悉，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助男方更好地维护自己的权益。
   • 关注孩子利益：在诉讼过程中，男方应始终关注孩子的利益，确保孩子的权益得到充分保障。例如，可以提出合理的抚养费要求、争取孩子的探视权等。

特殊情况说明：

• 如果男方因特殊原因（如疾病、不可抗力等）确实无法出庭，应及时向法院说明情况，并提供相关证明材料。法院可能会根据具体情况决定是否延期审理或采取其他措施。
• 如果男方认为女方的起诉没有事实依据或法律依据，可以在答辩状中明确提出反驳意见，并在庭审过程中提供证据支持自己的观点。

总结与提醒：

• 在离婚诉讼中，无论是原告还是被告，都有义务出庭应诉，以维护自己的合法权益和孩子的利益。
• 如果男方对诉讼程序或相关法律规定不熟悉，建议及时寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。