结论：并非任何公民在大街上拍视频拍到人都不违法，是否违法需根据具体情况判断，主要涉及是否侵犯他人隐私权、肖像权等人格权。

分析说明：

1. 隐私权角度：

   • 隐私权定义：隐私权是指个人享有的私人生活安宁与私人信息秘密依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、收集、利用和公开的一种人格权。
   • 拍摄行为与隐私权：如果拍摄行为涉及他人的私人生活、私人空间或私人信息，且未经他人同意，可能构成对隐私权的侵犯。例如，拍摄他人住宅内部、更衣室、浴室等私密场所，或者拍摄他人不愿公开的私人活动，均可能违法。
   • 例外情况：如果拍摄的是公共场所的公开活动，且不涉及他人的私密信息，一般不构成对隐私权的侵犯。

2. 肖像权角度：

   • 肖像权定义：肖像权是指个人对自己的肖像享有再现、使用并排斥他人侵害的权利。
   • 拍摄行为与肖像权：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。因此，如果拍摄视频中包含了他人的肖像，且未经他人同意，可能构成对肖像权的侵犯。
   • 例外情况：如果拍摄的是新闻报道、公共利益宣传等合法目的，且符合社会公共利益的需要，可能不构成对肖像权的侵犯。但即便如此，也应尽量避免使用他人的清晰肖像，或者在使用时进行必要的模糊处理。

3. 其他人格权角度：

   • 除了隐私权和肖像权外，拍摄行为还可能涉及名誉权、荣誉权等其他人格权。例如，如果拍摄的视频内容对他人进行了侮辱、诽谤或贬损，可能构成对名誉权的侵犯。

法律建议：

• 尊重他人权利：在拍摄视频时，应尊重他人的隐私权、肖像权等人格权，避免未经同意拍摄他人的私密信息或肖像。
• 合法合规拍摄：如果拍摄视频涉及公共场所或公共利益，应确保拍摄行为合法合规，不侵犯他人的合法权益。
• 及时沟通协商：如果拍摄视频中可能涉及他人的权益，应及时与对方沟通协商，取得对方的同意或理解。
• 寻求法律帮助：如果因拍摄视频引发了法律纠纷或争议，应及时寻求专业律师的法律帮助，以维护自己的合法权益。

后续行动指引：

• 如果您在拍摄视频过程中遇到了涉及人格权的问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。
• 在日常生活中，我们也应增强法律意识，尊重他人的合法权益，共同营造一个和谐、法治的社会环境。