结论：犯抢劫案二十几年是否“过期”（即是否已过追诉时效），主要取决于该抢劫罪的法定最高刑以及是否存在特殊情况导致追诉时效延长或不受限制。若抢劫罪的法定最高刑为无期徒刑或死刑，且20年内未进行追诉，又无特殊情况，则一般不再追究；但若存在逃避侦查审判、应立案而未立案等特殊情况，则不受追诉期限的限制。
详细分析：
追诉时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条，犯罪经过一定期限后不再追诉。具体期限根据法定最高刑的不同而有所差异，从五年到二十年不等。对于法定最高刑为无期徒刑或死刑的犯罪，经过二十年不再追诉，但如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
抢劫罪的法定最高刑：
- 抢劫罪的法定最高刑根据情节的严重程度而有所不同。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条，抢劫罪的基本刑罚为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若存在入户抢劫、抢劫致人重伤或死亡等加重情形，则可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑。
特殊情况下的追诉时效：
- 逃避侦查或审判：如果抢劫案在公安机关立案侦查或人民法院受理案件后，犯罪嫌疑人采取逃避侦查或审判等手段，那么无论经过多少年，都不受追诉期限的限制。这意味着，只要司法机关能够找到并归案犯罪嫌疑人，都可以依法追究其刑事责任。
- 被害人提出控告，应立案而未立案：如果被害人在追诉期限内提出控告，但人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，同样不受追诉期限的限制。这种情况下，即使已经过了20年，只要能够证明当时存在应立案而未立案的情况，犯罪嫌疑人仍然有可能被追究刑事责任。
实际应用中的建议：
- 对于具体的抢劫案件，是否已过追诉时效需要综合考虑多种因素，包括法定最高刑、是否存在逃避侦查或审判的情况、以及被害人是否在追诉期限内提出控告并得到有效处理等。
- 如果您或您身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，我会根据案件的具体情况，结合相关法律法规，给出专业的法律意见和帮助。
举例说明：
- 假设某抢劫案发生在二十五年前，且该案的法定最高刑为十年有期徒刑（未涉及加重情节），那么在没有特殊情况的情况下，该案可能已经过了追诉时效，不再追究刑事责任。
- 但如果该案涉及入户抢劫或抢劫致人重伤等加重情节，法定最高刑可能为无期徒刑或死刑，且存在逃避侦查或审判的情况，那么即使已经过了二十年，仍然有可能被追究刑事责任。
综上所述，犯抢劫案二十几年是否“过期”并非一个简单的问题，而是需要根据案件的具体情况来判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。