是的，刑事诉讼法第十六条确实规定了法定不诉的情形。具体来说，该条款详细列举了六种不追究刑事责任的情形，这些情形下，如果案件已经立案或启动了追究程序，司法机关应当根据实际情况采取相应的措施，包括撤销案件、不起诉、终止审理或宣告无罪。以下是对这六种情形的详细解读：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 当某一行为虽然触犯了刑法规定，但其情节极其轻微，且对社会造成的危害程度极低时，该行为将不被视为犯罪行为，因此不追究其刑事责任。例如，轻微的盗窃行为，如果盗窃金额极小且未造成其他严重后果，可能被视为情节显著轻微、危害不大，从而不被认定为犯罪。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 刑法规定了不同犯罪的追诉时效期限。如果犯罪行为已经超过法定的追诉时效限制，那么即使该行为曾经构成犯罪，也不再追究其刑事责任。例如，故意杀人罪的最长追诉期为20年，如果犯罪行为已经超过这个期限，且没有特殊情况（如司法机关已立案或逃避侦查），则不再追诉。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 在国家特定时期或基于特定原因，可能会发布特赦命令，对某些犯罪嫌疑人或罪犯免除全部或部分刑罚。对于这部分人，根据特赦令的规定，不再追究其刑事责任。特赦是一种特殊的法律手段，通常用于特定的历史背景或政治需要。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 对于某些特定的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）等，刑法规定需要被害人亲自告诉才能处理。如果被害人没有提出告诉或者后来撤回了告诉，那么将不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任。这一规定尊重了被害人的意愿和选择权。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 如果犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中死亡（包括自然死亡和因故死亡），那么根据法律规定，应当终止审理，不再追究其刑事责任。这是因为死者已经无法再接受法律的制裁或承担法律责任。然而，如果根据已查明的案件事实和认定的证据材料能够确认被告人无罪的，法院仍然应当判决宣告被告人无罪。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：

   • 这是一个兜底条款，以适应法律的发展和特殊情况的需要。如果其他法律有明确规定在某些情况下免予追究刑事责任的，那么应当按照该规定执行。这保证了法律体系的灵活性和适应性。

法定不诉的意义在于确保刑法的正确实施和公正执行，同时保护无辜者的合法权益不受侵犯。它体现了刑法的谦抑性原则，即对于轻微违法行为或已经超过追诉时效的犯罪行为，应尽量避免使用刑罚手段。此外，法定不诉还有助于提高司法效率、节约司法资源，使司法机关能够集中力量打击真正的犯罪行为。

在实际操作中，如果遇到符合上述任一情形的案件，司法机关应当严格遵循刑事诉讼法第十六条的规定，确保案件的公正、合理处理。同时，对于普通民众来说，了解这些规定也有助于增强法律意识，保护自身合法权益。如果您在刑事案件或司法行政方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。