刑讯逼供确实包括用被告家人威胁被告的情形。以下从法律定义、具体表现及法律后果几个方面为你详细分析：

法律定义层面

根据我国《刑法》及相关司法解释，刑讯逼供罪是指司法工作人员对犯罪嫌疑人、被告人使用肉刑或者变相肉刑，逼取供述的行为。这里的“变相肉刑”是一个较为宽泛的概念，它不仅仅局限于对犯罪嫌疑人、被告人本人身体上的直接伤害，还包括通过其他方式对其造成精神上的强制、压迫，使其在无法承受的情况下违背意愿作出供述。用被告家人威胁被告，显然属于对被告精神上的一种强制手段，符合变相肉刑的特征。

具体表现层面

在实际案例中，用家人威胁被告的方式多种多样。比如，办案人员可能会告知被告，如果不按照他们说的供述，就会对其家人采取不利措施，如限制人身自由、进行经济处罚、影响家人的工作或学习等。这种威胁会让被告产生巨大的心理压力，担心家人的安危和利益受损，从而在违背自己真实意愿的情况下作出供述。这种行为严重侵犯了被告的合法权益，破坏了司法公正和法治秩序。

法律后果层面

1. 对刑讯逼供者的刑事责任：如果司法工作人员实施了用家人威胁被告等刑讯逼供行为，情节严重的，将构成刑讯逼供罪，依法应处三年以下有期徒刑或者拘役。如果致人伤残、死亡的，还会依照故意伤害罪、故意杀人罪的规定定罪从重处罚。
2. 对通过刑讯逼供获取的证据的排除：根据我国刑事诉讼法的规定，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述和采用暴力、威胁等非法方法收集的证人证言、被害人陈述，应当予以排除，不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。这意味着，通过威胁被告家人获取的被告供述，在法律上是无效的，不能作为定罪量刑的证据使用。

给你的建议：如果你或你身边的人遭遇了类似用家人威胁的刑讯逼供情况，一定要保持冷静，及时记录下相关的时间、地点、办案人员信息以及威胁的具体内容等。在后续的司法程序中，要勇敢地向律师、检察机关等反映情况，维护自己的合法权益。如果你还有其他关于刑事案件的问题，欢迎直接向我咨询。