结论：过了一年才发现自己有保险可以理赔，是否能理赔取决于保险合同的具体条款、保险类型以及是否满足法定或约定的通知期限等条件，以下分情况说明：

1. 人寿保险：

   • 长期人寿保险：通常具有较长的保险期间，且部分产品对于理赔申请的时效规定较为宽松。一般来说，只要在保险合同有效期内发生保险事故，且符合合同约定的理赔条件，即使过了一年才发现，仍然可以向保险公司提出理赔申请。但需注意，有些合同可能要求被保险人或受益人在知道保险事故发生后的一定时间内（如两年）提出申请，超过此期限可能会影响理赔。
   • 短期人寿保险或特定条款：如果保险合同中有特别约定，如要求被保险人在事故发生后立即通知保险公司，或者规定了较短的理赔申请时效，那么过了一年才发现可能就无法获得理赔了。

2. 健康保险（如医疗保险、重疾保险）：

   • 医疗保险：通常要求被保险人在发生医疗费用后的一定时间内（如30天、60天或90天）向保险公司提交理赔申请。如果过了一年才发现并尝试理赔，很可能会因为超过时效而被拒绝。
   • 重疾保险：对于重疾的确诊，通常要求被保险人在确诊后的一定时间内通知保险公司。如果过了一年才发现并申请理赔，同样可能面临超过时效的问题。但也有一些重疾保险产品对于理赔申请的时效规定较为宽松，或者提供了宽限期，需要具体查看合同条款。

3. 财产保险（如车险、家财险）：

   • 车险：通常要求被保险人在事故发生后立即报警并通知保险公司。如果过了一年才发现并尝试理赔，很可能会因为未及时通知而无法获得赔偿。
   • 家财险：对于家庭财产的损失，也通常要求被保险人在发现损失后的一定时间内通知保险公司。超过此时效，保险公司可能会拒绝理赔。

4. 法定或约定的通知期限：

   • 除了保险合同中的具体条款外，还需要注意是否有法定或约定的通知期限。例如，某些保险法可能规定，被保险人或受益人在知道保险事故发生后的一定时间内（如两年）必须提出理赔申请，否则将丧失请求赔偿的权利。

建议：

• 仔细阅读保险合同：首先，需要仔细阅读保险合同中的相关条款，特别是关于理赔申请时效、通知义务等方面的规定。
• 及时与保险公司沟通：如果发现自己有保险可以理赔，但已经过了一段时间，建议立即与保险公司沟通，说明情况并询问是否可以获得理赔。
• 保留相关证据：在申请理赔时，需要提供相关的证据来证明保险事故的发生和损失的程度。因此，建议保留好与保险事故相关的所有证据和文件。

如果您有具体的保险合同或保险事故情况，可以向我进一步咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。