起诉离婚在一定条件下是可以撤销的，但必须遵循法定程序并满足特定条件。以下是对此问题的详细解析：

一、撤诉的基本原则与申请时间

在法院受理离婚起诉案件后至宣判之前，原告有权基于民事诉讼中当事人对自身诉讼权利的处分原则，向法院提出撤诉申请。这一权利是法律赋予当事人的重要诉讼权利，但必须在法院作出判决前行使，一旦法院宣告判决，就无法再行撤诉。

二、撤诉申请的准备与提交

1. 申请材料：原告需向法院提交书面的撤诉申请书，明确表明撤诉的意愿和具体理由。这些理由应合理且符合实际情况，如双方已达成和解、起诉系一时冲动等。
2. 提交方式：撤诉申请书应递交给受理该离婚案件的法院，通常是立案庭或具体承办法官。确保申请书内容完整、表述清晰，以便法院进行审查。

三、法院的审查与裁定

1. 审查内容：法院在收到撤诉申请后，会对其进行严格审查。主要考量因素包括撤诉是否出于当事人真实意愿、是否存在损害国家、集体或他人合法权益的情况，以及是否存在其他违法违规情形。
2. 裁定结果：若审查通过，即不存在上述不良情形，法院将作出准予撤诉的裁定；反之，若存在违法或损害他人权益等情形，法院将裁定不准撤诉。在某些特殊情况下，如涉及家庭暴力、虐待等严重违法行为，即使原告申请撤诉，法院也可能出于保护受害者权益的考虑，不准予撤诉。

四、撤诉后的限制与注意事项

1. 限制条款：一旦法院裁定准许撤诉，离婚诉讼程序即告终结。但需要注意的是，如果没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉离婚的，法院一般不予受理。这是为了避免当事人滥用诉讼权利，随意启动和撤回诉讼程序，浪费司法资源。
2. 特殊情况：然而，被告起诉离婚或者有新情况、新理由的，则不受此六个月期限的限制。同时，如果原告恶意诉讼，给被告造成了重大损失或者严重干扰了司法秩序，法院也可能在后续诉讼中对原告采取相应的不利措施。

五、实际案例与法律建议

案例：张先生和李女士因家庭琐事发生争执，张先生一气之下向法院提起了离婚诉讼。但在诉讼过程中，双方经过沟通，决定继续维持婚姻关系。于是，张先生向法院提交了撤诉申请书，法院经过审查后，裁定准许撤诉。

法律建议：在决定是否撤诉时，当事人应慎重权衡利弊，充分考虑自身及对方的合法权益。如果双方已经达成和解或者起诉系一时冲动，那么撤诉可能是一个合理的选择。但如果存在家庭暴力、虐待等严重违法行为，或者双方矛盾无法调和，那么撤诉可能不是最佳选择。此外，当事人在整个诉讼过程中应咨询专业律师（即我本人）的意见，以确保自身权益得到最大程度的保障。

综上所述，起诉离婚立案后是可以撤销的，但必须满足一定条件并遵循法定程序。如果你有任何关于离婚诉讼的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。