债权人已同意解封车辆但法院未解封的，可按以下步骤处理：

1. 核实债权人同意解封的书面证据
   首先需确认债权人是否已向法院提交书面解封申请（如《解除保全申请书》），或是否在诉讼中明确表示同意解封。若仅有口头同意，需尽快补签书面文件，否则法院可能因缺乏明确依据而拒绝解封。

2. 联系法院确认未解封的具体原因
   法院未解封可能存在以下情形：

   • 程序瑕疵：债权人提交的解封申请材料不全（如未附身份证明、保全裁定书等），或未缴纳解封费用（如有）；
     
   • 实体审查：法院可能认为解封可能损害其他债权人利益（如存在多个保全申请人），或案件尚未审结/执行完毕，需继续保全车辆；
     
   • 系统延迟：法院内部流程（如审批、文书制作）未及时完成，导致解封裁定未实际执行。
     建议：携带债权人同意解封的证据（如聊天记录、书面文件）及保全裁定书，直接联系案件承办法官或书记员，要求书面说明未解封的具体理由。
     

3. 根据法院反馈采取针对性措施

   • 若因程序瑕疵未解封：
     补充提交完整材料（如补签书面解封申请、补缴费用），并要求法院尽快出具《解除保全裁定书》。根据《民事诉讼法》第107条，法院应在收到申请后5日内裁定解除保全。
     
   • 若因实体审查未解封：
     若法院认为解封可能损害他人利益，需提供反证（如其他债权人已放弃优先权、车辆价值远超债务等），或与法院协商提供担保（如保证金、其他财产担保）以换取解封。
     
   • 若因系统延迟未解封：
     要求法院出具加盖公章的《解封说明》或《协助执行通知书》，并持该文书至车管所手动办理解封（部分地区需法院工作人员到场）。
     

4. 申请异议或复议（极端情况）
   若法院无正当理由拒绝解封，可依据《民事诉讼法》第232条向法院提出书面异议，要求撤销原保全裁定。异议被驳回的，可在10日内向上一级法院申请复议。

提示：解封车辆需债权人、法院、车管所三方配合，流程可能因地区差异略有不同。建议优先通过书面形式（如邮件、短信）与法院沟通，保留所有沟通记录作为后续维权证据。若需进一步协助，可直接向我咨询具体操作细节。