结论前置：在以下情况下，劳动者可以主张双倍工资：一是用人单位未依法与劳动者签订书面劳动合同；二是用人单位应签而未签无固定期限劳动合同；三是劳动合同期满后，用人单位未续签书面劳动合同且劳动者仍在岗工作。接下来，我将从这几个方面为你详细解释。

一、用人单位未依法签订书面劳动合同

1. 情形描述：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条第一款，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这里的“用工之日”即劳动关系建立之始，包括试用期在内，只要实际提供劳动，即计入需签合同的时间范围。

2. 计算方式：双倍工资的计算从第二个月开始，最多支付11个月。计算基数包含实发工资、提成、奖金、津贴和补贴等，且不得低于当地最低工资标准。劳动者只能主张双倍工资的差额部分，即在已支付日常工资的基础上追加差额。

3. 时效限制：劳动者主张未签订书面劳动合同的二倍工资赔偿，通常应在劳动关系终止后的一年内提出，且从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。

例子：小李于2023年3月1日入职某公司，但公司至2023年12月31日仍未与其签订书面劳动合同。那么，小李有权要求公司支付从2023年4月1日至2023年12月31日的双倍工资差额。

二、用人单位应签而未签无固定期限劳动合同

1. 情形描述：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条第二款，用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

2. 应当订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
   • 用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
   • 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

3. 计算方式：与未签订书面劳动合同的计算方式类似，从应当订立无固定期限劳动合同之日起计算，最多支付11个月。

例子：小张在某公司连续工作了12年，符合签订无固定期限劳动合同的条件，但公司却未与其签订。那么，小张有权要求公司支付从应当签订无固定期限劳动合同之日起的双倍工资差额。

三、劳动合同期满未续签

1. 情形描述：劳动合同期满后，劳动者仍在用人单位工作，但用人单位超过一个月未与劳动者续订书面劳动合同的，也需支付双倍工资。

2. 法律后果：与上述两种情况类似，用人单位需支付最多不超过12个月的双倍工资差额。

例子：小王的劳动合同于2023年6月30日到期，但他继续在公司工作至2023年12月31日，而公司未与他续签书面劳动合同。那么，小王有权要求公司支付从2023年8月1日至2023年12月31日的双倍工资差额（假设公司7月已支付正常工资）。

四、注意事项与建议

1. 证据收集：劳动者在主张双倍工资时，需承担举证责任，证明与用人单位存在劳动关系且用人单位存在违法行为。有效证据包括工资支付记录、工作证、考勤记录、同事证言等。

2. 及时行动：由于仲裁时效的限制，劳动者在发现用人单位未按规定签订劳动合同后，应及时采取行动，避免超过时效期限。

3. 咨询与协商：在采取法律行动前，劳动者可以先与用人单位沟通协商，要求补签劳动合同并支付双倍工资。若协商无果，再考虑向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。

作为专业律师，我建议你如果遇到类似情况，务必保留好所有相关证据，并及时咨询我以获取更准确的法律意见。