离职后补的前公司工程合同，若只有签字没有公章，其效力需分情况讨论：

1. 合同效力的一般原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同自双方当事人签字或者盖章时成立。这意味着，签字和盖章都是合同成立的有效方式，二者并非必须同时具备。因此，如果合同中有双方当事人的签字，且签字真实有效，那么该合同在法律上通常是有效的。

2. 工程合同的特殊性：

   • 工程合同往往涉及较大的金额和复杂的权利义务关系，因此，在实务中，为了增强合同的证明力和严肃性，许多工程合同会要求双方加盖公章或合同专用章。但这并不意味着没有公章的合同就必然无效。
   • 如果合同中已经明确约定了“本合同自双方签字或盖章之日起生效”，且双方已经实际履行了合同义务，那么即使合同上只有签字没有公章，也不影响合同的效力。

3. 签字人的身份和权限：

   • 签字人的身份和权限也是影响合同效力的关键因素。如果签字人是公司的法定代表人或具有相应授权的代理人，那么其签字即代表公司的意思表示，合同有效。
   • 如果签字人没有相应的授权或超越了授权范围，那么其签字可能不具有法律效力，除非公司事后追认或该行为构成表见代理。

4. 实际履行情况：

   • 在合同纠纷中，实际履行情况也是判断合同效力的重要依据。如果双方已经按照合同约定实际履行了各自的义务，且没有提出异议，那么即使合同上只有签字没有公章，也可以视为双方对合同内容的认可和接受。

5. 建议措施：

   • 对于您个人而言：如果您已经离职，且对补签的工程合同效力存在疑虑，建议您尽快与前公司沟通确认合同的效力问题。如果可能的话，可以要求前公司在合同上加盖公章或出具书面确认函，以增强合同的证明力。
   • 如果发生纠纷：如果因合同效力问题发生纠纷，您可以收集相关证据（如合同文本、实际履行情况、沟通记录等），并咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

总结来说，离职后补的前公司工程合同只有签字没有公章，并不必然导致合同无效。其效力取决于多种因素，包括签字人的身份和权限、合同的实际履行情况等。如果您对此存在疑虑或发生纠纷，建议及时咨询专业律师的意见。