在未开发的土地上种菜是否违法，需根据土地性质和具体使用情况来判断。以下从不同土地性质的角度进行分析：
如果土地属于个人合法承包或租赁的农用地：
- 在这种情况下，你拥有对该土地的使用权，用于农业生产活动（包括种菜）是合法的。这是基于你与土地所有者（如村集体或国家）之间签订的承包或租赁合同，合同中通常会明确土地的使用方式和范围。
如果土地属于集体所有且未明确承包或租赁给个人：
- 未经许可，在集体所有的土地上种菜可能构成侵权。因为集体土地的使用需要遵循集体决策和法律规定，个人不得随意占用或改变土地用途。如果确实需要使用这类土地，应先与土地所有者（如村集体）协商，并办理相关手续。
如果土地属于国家所有且未明确用途（如未开发的国有土地）：
- 在这类土地上种菜同样可能涉及违法。国家所有的土地，其使用和管理需遵循国家法律法规和规划。未经许可，个人不得擅自占用或改变土地用途。如果希望使用这类土地，应向相关部门（如国土资源部门）申请，并按照规定办理用地手续。
法律建议：
- 在决定在未开发的土地上种菜前，务必先了解土地的性质和所有权情况。可以通过查询土地登记信息、咨询当地国土资源部门或村集体等方式获取相关信息。
- 如果土地属于个人合法承包或租赁的农用地，且合同中允许进行农业生产活动，则可以放心种菜。
- 如果土地属于集体所有或国家所有且未明确用途，建议先与土地所有者或相关部门协商，并办理相关手续后再进行种菜等农业生产活动。
可能的法律后果：
- 如果未经许可擅自在集体所有或国家所有的土地上种菜，可能面临土地所有者的追责，要求恢复土地原状、赔偿损失等。
- 在严重情况下，还可能涉及违反土地管理法律法规，受到行政处罚甚至刑事处罚。
因此，在未开发的土地上种菜前，请务必了解清楚土地性质和所有权情况，并遵循相关法律法规和规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。