在公路上两辆装卸货物的车辆违停，若发生事故，责任划分需根据具体情况综合判定，但通常遵循以下原则：

1. 违停车辆的责任
   违停车辆本身违反了《道路交通安全法》中关于车辆停放的规定（如未在指定地点停放、妨碍其他车辆通行等）。若违停行为与事故发生存在因果关系（例如阻碍视线、占用行车道导致其他车辆避让不及等），违停车辆通常需承担主要或部分责任。

   • 若两辆违停车辆均对事故有直接影响（如分别占据不同车道导致正常行驶车辆无法避让），可能根据各自违停的严重程度（如距离事故点的远近、是否完全阻塞道路等）按比例分担责任。
     
   • 若仅一辆违停车辆与事故直接相关（如另一辆违停车辆未影响通行），则直接相关的违停车辆承担主要责任。

2. 其他涉事车辆的责任
   若正常行驶的车辆存在过错（如超速、未保持安全距离、操作不当等），其责任需根据过错程度与违停车辆的责任按比例分担。例如：

   • 若正常行驶车辆因超速未能及时制动，可能承担次要责任；
     
   • 若违停车辆完全阻塞道路且无警示标志，而正常行驶车辆已尽到合理注意义务，则违停车辆可能承担全部责任。

3. 特殊情形

   • 装卸货物行为的影响：若装卸货物过程中未设置警示标志（如反光锥、警示灯等）或未采取安全措施（如未安排专人指挥），可能加重违停车辆的责任。
     
   • 第三方因素：若事故由第三方（如行人、非机动车）引发，需根据三方行为与事故的因果关系综合判定责任。

建议：

• 事故发生后，立即报警并保护现场，由交警通过勘查、调取监控等方式认定责任；
  
• 保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式），以便后续维权或申诉；
  
• 若对责任认定有异议，可在收到《道路交通事故责任认定书》后3日内申请复核。
  

如有具体案情或证据材料，可进一步向我咨询，我会结合细节为您分析责任划分及维权策略。