核心结论：若车辆抵押贷款逾期已被起诉，为避免拖车，可尝试通过积极应诉协商、及时履行还款义务、提供担保替代车辆、利用法律程序延缓执行等途径解决。以下是具体分析：

1. 积极应诉并与贷款方协商
   • 应诉准备：收到起诉状后，务必在法定期限内提交答辩状，表明自己的态度和立场。在答辩状中，可以详细说明逾期的原因，如因突发重大疾病、失业等不可抗力或意外情况导致暂时无力还款，并非恶意拖欠。同时，收集相关证据来支持自己的主张，例如医院的诊断证明、失业证明等。
   • 协商还款计划：主动与贷款方取得联系，表达自己愿意还款的诚意，并提出一个切实可行的还款计划。比如，根据自己目前的经济状况，请求延长还款期限、降低每月还款金额等。如果贷款方同意协商方案，双方可以签订书面协议，明确还款的具体方式和时间节点，这样贷款方可能会暂停或撤销拖车及进一步的法律行动。
2. 及时履行还款义务
   • 一次性还清欠款：如果经济条件允许，尽快筹集资金一次性还清逾期贷款本金、利息及相关费用。在还清欠款后，要求贷款方出具结清证明，并向法院申请撤回起诉。这样，车辆被拖的风险自然就解除了。
   • 部分还款并达成和解：若无法一次性还清全部欠款，但能偿还部分款项，可与贷款方协商达成和解协议。在协议中约定剩余欠款的还款方式和期限，贷款方在收到部分还款后，可能会暂停拖车措施，并按照和解协议继续处理后续事宜。
3. 提供担保替代车辆
   • 寻找其他担保物：向贷款方提出用其他有价值的资产作为担保，来替代被抵押的车辆。例如，提供房产、存款、有价证券等。如果贷款方认可新的担保物，认为其足以保障债权的实现，可能会放弃对车辆的拖车处置，转而接受新的担保方式。
   • 提供保证人：寻找有足够经济实力和良好信用记录的第三人作为保证人，为你的还款义务提供担保。保证人需要向贷款方出具书面保证承诺，当你不履行还款义务时，由保证人承担还款责任。贷款方在获得保证人的担保后，可能会考虑暂不拖车。
4. 利用法律程序延缓执行
   • 申请财产保全复议：如果认为贷款方申请的财产保全（包括对车辆的查封、扣押等措施）存在错误或不当，可以在收到保全裁定书之日起一定期限内（一般为5日）向法院申请复议。在复议申请中，详细说明保全措施存在的问题和理由，并提供相应的证据。如果法院经审查认为复议理由成立，可能会撤销或变更保全措施，从而避免车辆被拖走。
   • 提出执行异议：在案件进入执行阶段后，如果认为执行行为违反法律规定，如执行程序不合法、执行标的错误等，可以向执行法院提出书面执行异议。法院会对执行异议进行审查，并作出裁定。如果异议成立，法院会停止对车辆的执行，也就避免了拖车情况的发生。