结论：夜晚正常行驶中未注意路中有人，撞死后是否构成交通肇事罪，需根据具体情况判断，若符合交通肇事罪的构成要件，则构成交通肇事罪；若存在法定免责事由或不符合构成要件，则不构成。以下从多个角度进行分析：
一、交通肇事罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。构成交通肇事罪，需同时满足以下要件：
- 违反交通运输管理法规：这通常指的是违反道路交通安全法、实施条例等相关规定，如超速、酒驾、疲劳驾驶、未注意观察路况等。
- 发生重大事故：即造成人员重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失。
- 因果关系：违反交通运输管理法规的行为与重大事故之间存在因果关系。
二、具体情境分析
若驾驶员存在过错：
- 如果驾驶员在夜晚正常行驶中，因未注意观察路况、未保持安全车速等违反交通运输管理法规的行为，导致撞死路人，且该行为与死亡结果之间存在因果关系，那么驾驶员可能构成交通肇事罪。
- 例如，驾驶员在夜间行驶时未开启车灯，或者车速过快导致无法及时刹车避让行人，这些行为都可能被视为违反交通运输管理法规，并构成交通肇事罪。
若驾驶员无过错或存在法定免责事由：
- 如果驾驶员在行驶过程中已经尽到了合理的注意义务，如保持了安全车速、开启了车灯等，但因行人突然闯入道路等不可预见、不可避免的原因导致事故发生，那么驾驶员可能不构成交通肇事罪。
- 另外，如果存在法定免责事由，如行人故意碰撞车辆等，驾驶员也可能不承担刑事责任。但这种情况较为罕见，且需要充分的证据支持。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果构成交通肇事罪，驾驶员可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚；如果交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，刑罚将更重。
建议：
- 驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通运输管理法规，保持高度警惕，注意观察路况，确保行车安全。
- 如果发生交通事故，应立即停车、保护现场、抢救伤者，并及时报警。切勿逃逸或隐瞒事实真相，以免加重法律责任。
- 对于此类案件，建议驾驶员及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果，以便做出合理的应对和决策。
总结来说，夜晚正常行驶中未注意路中有人撞死后是否构成交通肇事罪，需根据驾驶员的具体行为、事故原因以及是否存在法定免责事由等因素进行综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。