社会组织工作人员一般不可以直接申请担任公职律师或公司律师，但具体需视其身份性质及是否满足相关条件而定。以下是对此问题的详细分析：

1. 公职律师的申请条件：

   • 公职律师主要是指在党政机关或者人民团体专门从事法律事务工作，并取得法律职业资格证书的公职人员。他们通常需要具备公务员身份，并在特定的政府部门或机构中工作。
   • 社会组织工作人员，除非其同时具有公务员身份（如某些特定类型的社会组织中的工作人员，但这种情况较为罕见），否则一般不符合公职律师的申请条件。

2. 公司律师的申请条件：

   • 公司律师则是指在企业、公司中专门从事法律事务工作，并取得法律职业资格证书的员工。他们通常需要是企业、公司的正式员工，并专门从事法律事务工作。
   • 对于社会组织工作人员而言，如果他们并非在某个企业、公司中工作，而是直接在社会组织中任职，那么他们通常不符合公司律师的申请条件。然而，如果社会组织本身具有企业性质（如某些社会企业），且工作人员在该组织中专门从事法律事务工作，并满足其他相关条件（如取得法律职业资格证书），那么他们有可能申请成为公司律师。但这种情况同样较为特殊，并不普遍。

3. 特殊情况与例外：

   • 需要注意的是，法律和政策环境可能会随着时间的变化而调整。在某些特定时期或地区，可能会有针对社会组织工作人员的特殊政策或规定，允许他们以某种形式参与公职律师或公司律师的工作。
   • 此外，如果社会组织工作人员通过兼职、借调等方式在符合条件的党政机关、人民团体或企业、公司中工作，并满足相关申请条件，那么他们也有可能申请成为公职律师或公司律师。但这种情况需要具体分析，并依据相关法律法规和政策进行判断。

建议与行动：

• 对于社会组织工作人员而言，如果他们对公职律师或公司律师的职业发展感兴趣，建议首先了解并确认自己的身份性质及是否满足相关申请条件。
• 如果不满足直接申请的条件，可以考虑通过进一步学习法律知识、取得法律职业资格证书等方式提升自己的法律素养和职业能力，为未来的职业发展打下基础。
• 同时，也可以关注相关法律法规和政策的变化，以便及时了解并把握可能的职业发展机会。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。