结论：楼下因楼上扰民而半夜敲门提醒，在合理范围内表达诉求通常不违法。但若敲门行为超出合理限度，如伴随辱骂、威胁、长时间猛烈敲门或造成财产损失，则可能涉嫌违法。
一、合理敲门行为的合法性分析
正常沟通需求：
- 当楼上噪音影响到楼下正常生活时，楼下住户有权通过敲门等方式进行合理沟通，以提醒对方注意控制噪音。这种行为在法律上通常被视为正当的表达诉求方式，不构成违法。
- 例如，楼下住户在受到楼上噪音干扰，且多次沟通无果后，选择在合理时间（如非深夜）敲门提醒，且敲门行为温和、礼貌，未造成过度干扰，这种行为是合法的。
法律支持：
- 虽然直接的法律条款可能并未明确提及“合理敲门行为合法”，但根据法律原则和精神，公民有权在合法权益受到侵害时，通过合理方式维护自己的权益。
二、超出合理限度的敲门行为的违法性分析
暴力或恶意敲门：
- 若楼下住户使用过大力气捶打、踢门等暴力手段敲门，或长时间不间断地敲门，严重干扰楼上居民的正常生活秩序，这种行为可能构成违法行为。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，此类行为可能面临警告、罚款等治安管理处罚。若敲门行为导致房门损坏或其他财产损失，依据《中华人民共和国民法典》，敲门者还需承担相应的民事责任。
伴随辱骂、威胁等不当行为：
- 如敲门过程中伴随辱骂、威胁等不当言语及行为，可能构成对楼上住户及其邻居的骚扰或侵害。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，此类行为可能面临五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
特定情形下的法律责任：
- 如果敲门行为被认定为“其他寻衅滋事行为”，根据《治安管理处罚法》第二十六条，可能面临五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，处罚更重。
三、建议与合法解决途径
协商解决：
- 建议双方首先通过友好协商解决问题，尝试理解对方的立场和需求，寻求共识。例如，可以约定楼上住户在特定时间段内控制噪音，楼下住户在受到干扰时采取温和方式提醒。
寻求第三方帮助：
- 如协商无果，楼下住户可以向物业管理部门反映情况，请求协助处理。物业管理部门可以介入调解，或采取其他措施减少噪音干扰。
- 在必要时，也可以报警求助，由执法部门介入调查并作出相应处理。警方会根据具体情况对涉事双方进行调解或处罚。
保持冷静与克制：
- 在处理类似纠纷时，楼下住户应保持冷静和克制，避免采取过激行为，以免引发新的矛盾和纠纷，甚至导致法律责任的承担。
法律途径维权：
- 若楼上住户的噪音干扰行为持续存在且严重影响到楼下住户的正常生活，楼下住户还可以考虑通过法律途径维权。例如，可以向法院提起相邻权纠纷诉讼，要求楼上住户停止侵害、排除妨碍并赔偿损失。
总结：楼下因楼上扰民而半夜敲门提醒，在合理范围内表达诉求是合法的。但敲门行为应控制在合理限度内，避免超出法律边界。如遇纠纷无法解决，应寻求合法途径进行维权。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。