控制器改装后交警抓车是否违法，需分情况讨论：

1. 若控制器改装属于非法改装范畴：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或者个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。控制器作为机动车的关键部件，其改装若未经相关部门批准，擅自改变机动车性能，即属于非法改装。
   • 法律后果：交警有权对非法改装的车辆进行查处，包括扣留车辆、罚款、责令恢复原状等。因此，在这种情况下，交警抓车是合法的执法行为。

2. 若控制器改装已获得合法批准或属于合法改装范畴：

   • 法律背景：并非所有改装都是非法的。如果车主在改装前已向相关部门申请并获得批准，或者改装内容符合法律法规规定的合法改装范围（如某些性能提升但不影响安全性的改装），则改装行为是合法的。
   • 法律后果：在这种情况下，交警无权仅因控制器改装而抓车。如果交警因误解或其他原因抓车，车主有权提出异议，并可以通过法律途径维护自己的合法权益。

进一步思考与建议：

• 了解改装规定：车主在进行控制器改装前，应详细了解相关法律法规和改装规定，确保改装行为合法合规。
• 保留改装证据：如果改装已获得合法批准，车主应妥善保留相关证据（如批准文件、改装合同等），以备不时之需。
• 积极配合执法：如果交警因怀疑非法改装而拦停车辆，车主应积极配合执法，出示相关证据，解释改装情况。
• 寻求法律帮助：如果车主认为交警的执法行为存在不当或错误，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。

总结：控制器改装后交警抓车是否违法，取决于改装行为是否合法。车主应在进行改装前了解相关法律法规，确保改装行为合法合规，并在遇到执法时积极配合，必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。