结论：在一般情况下，父亲未经儿子同意抢了儿子的100元钱，从法律角度讲，父亲应当归还这笔钱，因为这涉及到对儿子财产权的侵犯。不过，具体是否需要归还，还需考虑儿子的年龄、钱的来源以及家庭具体情况等因素。
分析：
儿子的年龄与财产权：
- 如果儿子是未成年人，虽然其财产由监护人（通常是父母）代为管理，但监护人并不因此拥有随意处置未成年人财产的权利。监护人应当为了未成年人的利益而管理和使用其财产。因此，如果父亲未经儿子同意拿走其钱财，且并非为了儿子的利益，那么这种行为可能构成对儿子财产权的侵犯，父亲应当归还。
- 如果儿子已经是成年人，那么他拥有完全的财产权，父亲未经其同意拿走其钱财，显然侵犯了儿子的财产权，父亲应当归还。
钱的来源：
- 如果这100元钱是儿子通过合法途径（如劳动所得、赠与等）获得的，那么父亲未经同意拿走就构成了对儿子财产权的侵犯。
- 如果这100元钱是家庭共同财产或者父亲给儿子的零花钱等，虽然父亲可能有一定的管理权，但并不意味着可以随意拿走。在这种情况下，父亲的行为也可能构成不当得利，应当归还。
家庭具体情况：
- 在一些特殊情况下，如家庭经济困难、父亲急需用钱等，父亲可能会未经儿子同意拿走其钱财。虽然这种行为在道德上可能得到一定的谅解，但从法律角度讲，仍然侵犯了儿子的财产权。不过，在实际操作中，儿子可能会选择不追究父亲的责任，或者通过协商、调解等方式解决纠纷。
法律建议：
- 如果儿子希望父亲归还这100元钱，可以先尝试与父亲进行沟通协商，说明自己的立场和理由。
- 如果沟通协商无果，儿子可以考虑向家庭其他成员或者亲友寻求帮助，看是否能够通过调解等方式解决纠纷。
- 如果纠纷仍然无法解决，儿子可以向当地的人民调解委员会或者法院寻求帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
可能法律后果：
- 如果父亲拒绝归还且儿子选择通过法律途径解决纠纷，父亲可能会面临被法院判决归还钱财的法律后果。
- 在极端情况下，如果父亲的行为构成犯罪（如盗窃罪等），还可能会面临刑事处罚。不过，这种情况在家庭纠纷中较为罕见。
总之，虽然家庭成员之间的财产纠纷可能涉及复杂的情感因素，但从法律角度讲，每个人都应当尊重他人的财产权。如果遇到类似问题，建议先尝试通过沟通协商解决纠纷；如果无法解决，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。