您好，关于您提出的“非监护人是否可以做亲子鉴定”的问题，我可以为您详细解答。

首先，非监护人确实有权进行亲子鉴定。亲子鉴定并不局限于监护人，任何对亲子关系有疑问或需要确认的个体，包括非监护人，都有权利通过合法途径进行亲子鉴定。这通常涉及到生物学、遗传学等科学原理，通过专业的鉴定机构进行检测和分析，以确定亲子关系的真实性。

在实际操作中，如果非监护人希望进行亲子鉴定，他们通常需要获得相关当事人的同意，尤其是被鉴定孩子的父母或其他法定监护人的同意。这是因为亲子鉴定涉及到个人隐私和权益，必须确保所有相关当事人的知情权和同意权。然而，在特定情况下，如涉及法律诉讼或争议，法院可能会根据相关法律法规和程序，要求或允许非监护人进行亲子鉴定，即使没有直接监护人的同意。

以您提供的案例为例，当李女士无法直接获得黄先生的亲子鉴定配合时，她通过法律途径寻求帮助。法院在考虑到非婚生子女权益保护的情况下，采取了亲缘关系鉴定的方式，通过鉴定黄先生的母亲与孩子的祖孙关系，间接证明了黄先生与孩子的亲子关系。这一案例说明，在特定情境下，非监护人可以通过法律手段，借助亲缘鉴定等间接证据，来确认亲子关系。

此外，我想强调的是，亲子鉴定是一个严肃且敏感的过程，它涉及到家庭关系、个人隐私和法律权益等多个方面。因此，在进行亲子鉴定时，必须确保所有相关当事人的权益得到充分保护，遵循合法、公正、科学的原则进行。

如果您或您身边的人有类似的需求或疑问，我建议您咨询专业的法律机构或鉴定机构，以获取更详细、更准确的指导和帮助。希望这些信息能对您有所帮助。