结论：轻伤二级案件中，即使取得谅解书，检察院是否召开听证会并非法定必经程序，而是由检察院根据案件具体情况决定。以下从不同角度详细分析：

一、听证会的法律性质与目的

听证会是检察院在审查起诉阶段，为充分听取犯罪嫌疑人、被害人、辩护人、诉讼代理人等各方意见，确保案件公正处理而设置的一种程序。其目的在于通过公开、透明的程序，增强案件处理的公信力，保障当事人的合法权益。然而，听证会并非所有案件的必经程序，而是检察院根据案件性质、社会影响、当事人诉求等因素综合判断后决定是否启动。

二、轻伤二级案件与谅解书的影响

1. 轻伤二级的法律后果： 轻伤二级属于故意伤害罪中的较轻情节，根据《刑法》第二百三十四条，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。在司法实践中，轻伤二级案件往往被视为相对轻微的刑事案件，更倾向于通过和解、调解等方式解决。

2. 谅解书的作用： 谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面文件，是犯罪嫌疑人认罪悔罪、积极赔偿损失并取得被害人谅解的重要证据。在轻伤二级案件中，谅解书往往被视为犯罪嫌疑人具有悔罪表现、社会危害性降低的重要依据，可能影响检察院对案件的处理决定，如不起诉或建议从轻处罚。

三、检察院是否召开听证会的考量因素

1. 案件性质与社会影响： 若案件涉及公众关注度高、社会影响大，或存在争议焦点，检察院可能倾向于召开听证会，以公开透明的方式处理案件，增强公信力。

2. 当事人诉求与意见： 若犯罪嫌疑人、被害人或其家属强烈要求召开听证会，或存在重大意见分歧，检察院可能考虑召开听证会，以充分听取各方意见，确保案件处理公正。

3. 案件处理需要： 若检察院认为通过听证会可以更全面地了解案件事实、证据情况，或有助于化解社会矛盾、促进和谐稳定，可能决定召开听证会。

四、具体建议

1. 对于犯罪嫌疑人：

   • 若已取得谅解书，可积极与检察院沟通，表达悔罪态度，争取不起诉或从轻处罚。
   • 若希望召开听证会以进一步阐述自己的立场和诉求，可向检察院提出书面申请，并说明理由。

2. 对于被害人或其家属：

   • 若对案件处理有异议或希望表达意见，可积极参与听证会（若召开），或向检察院提交书面意见。
   • 若已出具谅解书，可关注检察院对案件的处理进展，确保自己的权益得到保障。

3. 对于双方共同建议：

   • 无论是否召开听证会，双方均可通过律师或调解组织进行沟通协商，寻求和解或调解方案，以减轻诉讼负担、促进社会和谐。

总结：轻伤二级案件中，检察院是否召开听证会并非由谅解书直接决定，而是由检察院根据案件具体情况综合判断。若您或您身边的人涉及此类案件，建议积极与检察院沟通、了解案件进展，并根据实际情况采取相应措施。如有任何疑问或需要进一步法律帮助，请直接向我咨询。