行政执行的主体主要包括行政机关和人民法院，以下从这两个主体出发，结合相关法律规定和实务操作，为您详细阐述：
一、行政机关作为行政执行的主体
直接执行权：
- 法律依据：根据《中华人民共和国行政强制法》第十三条，行政强制执行由法律设定。法律明确授权具有行政强制执行权的行政机关可直接实施强制措施。
- 执行范围：行政机关在其法定职权范围内，对不履行行政决定的公民、法人或者其他组织，有权依法强制履行义务。例如，税务机关对逾期未缴税款的纳税人采取查封、扣押财产的权力（《税收征收管理法》第四十条）；城乡规划主管部门对违法建筑实施强制拆除（《城乡规划法》第六十八条）。
- 执行程序：行政机关在实施强制执行前，通常需要经过催告、听取陈述申辩、作出强制执行决定等程序，确保执行的合法性和合理性。
执行特点：
- 高效性：行政机关直接执行能够迅速响应行政决定，提高行政效率。
- 专业性：行政机关在其专业领域内执行，能够更好地理解和运用相关法律法规。
二、人民法院作为行政执行的主体
申请执行权：
- 法律依据：当法律未授予行政机关直接执行权时，行政机关应当申请人民法院强制执行（《行政强制法》第十三条）。
- 执行范围：人民法院负责执行行政机关申请强制执行的行政决定，以及法律规定的由法院执行的其他文书（如仲裁裁决书、公证债权文书）。
- 执行程序：行政机关向有管辖权的法院递交申请书及相关材料，法院经审查作出准予或不准予执行裁定，准予执行的案件由法院负责具体实施。
执行特点：
- 公正性：人民法院作为中立的第三方，能够确保执行的公正性和合法性。
- 权威性：人民法院的执行具有国家强制力，能够确保行政决定的有效实施。
三、实务操作中的注意事项
行政机关自行执行的条件：
- 行政机关必须获得法律的明确授权，才能自行实施强制执行。
- 行政机关在执行过程中，必须严格遵守法定程序，确保执行的合法性和合理性。
申请人民法院强制执行的要点：
- 行政机关在申请法院强制执行前，应当确保行政决定已经生效且具有可执行性。
- 行政机关应当向有管辖权的法院递交完整的申请材料，包括行政决定书、催告书、当事人陈述申辩材料等。
四、案例分析
- 案例一：某市环保局对超标排污企业作出罚款决定后，企业通过行政复议维持原处罚。因企业拒不缴纳罚款，环保局依法向法院申请强制执行，最终通过冻结银行账户完成罚款收缴。此案例体现了行政机关在穷尽行政手段后的司法衔接机制。
- 案例二：某县住建局对违建业主作出限期拆除决定，业主逾期未履行。住建局向法院申请强制执行，法院经审查裁定准予执行，并组织力量完成违建拆除。此案例凸显了司法机关对行政行为的监督作用及非诉执行程序的实践价值。
总结与建议：
行政执行的主体主要包括行政机关和人民法院，两者在行政执行中各有优势且相互补充。行政机关在获得法律授权的情况下可以自行执行，提高行政效率；而人民法院则通过司法审查确保执行的公正性和合法性。在实际操作中，行政机关应当严格遵守法定程序，确保执行的合法性和合理性；同时，在必要时积极申请法院强制执行，以维护行政决定的权威性和有效性。如果您在行政执行方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。