不可以，起诉状中必须填写被告的户籍地（或经常居住地）信息，仅写身份证号和名字不符合法律要求。以下是具体分析：

1. 法律规定要求明确被告信息
   根据《民事诉讼法》第124条，起诉状应当记明“被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息”。户籍地（或经常居住地）是确定法院管辖权的关键依据（如“原告就被告”原则），若缺失可能导致法院不予受理或驳回起诉。

2. 仅写身份证号和名字的风险

   • 程序瑕疵：法院可能以“被告信息不明确”为由要求补正材料，延误立案进程。
     
   • 送达困难：户籍地是法律文书送达的法定地址之一，缺失可能导致被告无法收到传票，进而影响诉讼程序推进。
     
   • 管辖争议：若未明确被告住所，法院可能无法判断是否具有管辖权，需原告额外提供证明材料。

3. 特殊情况处理建议

   • 若被告户籍地与经常居住地不一致，需提供其连续居住满1年以上的证明（如居委会证明、租房合同等），以确定管辖法院。
     
   • 若确实无法获取户籍地信息，可尝试通过律师调查令或向公安机关申请查询（需符合法定条件），但需注意程序合法性。

总结：起诉状需完整填写被告的姓名、身份证号及户籍地（或经常居住地），这是诉讼程序合法性的基础要求。若信息不全，建议通过合法途径补充完善，避免因程序瑕疵影响维权效率。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。