结论：

1. 在一般情况下，爷爷奶奶对孙子没有法定的抚养义务。这一责任主要由孩子的父母承担。
2. 但在特定条件下，如父母死亡或无力抚养，且爷爷奶奶有负担能力时，他们则有义务抚养孙子。

详细分析：

一、一般情况下的抚养义务

在法律层面，父母对子女负有法定的抚养义务，这是基于直系血亲关系以及家庭法的明确规定。父母作为子女的第一顺序法定抚养人，应当承担起抚养、教育子女的责任。而爷爷奶奶与孙子之间属于隔代亲属关系，并非直接的直系血亲。因此，在正常情况下，即当孙子的父母健在并且具备抚养能力时，爷爷奶奶并没有法定的抚养孙子的义务。这是因为抚养子女的首要和直接责任应当落在父母的肩上。

二、特殊情况下的抚养义务

然而，也存在一些特殊情况。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，在以下两种情况下，对未成年孙子女、外孙子女负有抚养的义务：

1. 父母已经死亡：这包括自然死亡和被依法宣告死亡。当父母死亡后，孙子失去了第一顺序的法定抚养人，此时爷爷奶奶作为隔代亲属，在有能力的情况下，应当承担起抚养孙子的责任。

2. 父母无力抚养：例如，父母因身患严重疾病、重度残疾等原因丧失劳动能力和经济来源，无法履行抚养子女的义务。同时，这里还强调了“孙子是未成年人”的条件，因为只有未成年的孙子女才需要他人的抚养和照顾，以保障其健康成长和接受教育的权利。

三、自愿抚养与事实抚养关系

即使在没有法律强制规定的情况下，如果爷爷奶奶自愿承担抚养孙子的责任，并且实际上提供了抚养，那么这种抚养行为也是合法的，并可能形成事实上的抚养关系。这种自愿的抚养行为同样受到法律的保护。例如，有些爷爷奶奶出于对孙子的疼爱和家庭责任感，主动承担起抚养孙子的责任，这种行为是值得赞扬和鼓励的。

四、法律建议

1. 明确抚养责任：在家庭中，应当明确各自的抚养责任，避免因为抚养问题产生纠纷。如果父母确实无力抚养子女，应当及时与爷爷奶奶沟通，协商抚养事宜。

2. 尊重自愿抚养：如果爷爷奶奶自愿承担抚养孙子的责任，应当尊重他们的意愿，并给予必要的支持和帮助。同时，也要关注爷爷奶奶的负担能力，避免给他们带来过大的经济压力。

3. 寻求法律帮助：如果因为抚养问题产生纠纷，无法协商解决，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以提供法律咨询和法律服务，帮助您解决抚养纠纷问题。

总结： 爷爷奶奶对孙子是否有抚养义务，主要取决于具体的法律情境和家庭实际情况。在一般情况下，抚养义务主要由父母承担；但在特定情况下，如父母无法履行抚养义务且爷爷奶奶有负担能力时，他们可能需要承担起抚养孙子的责任。同时，如果他们自愿并实际承担了抚养责任，这种抚养关系也是受到法律认可和保护的。如果您有任何关于婚姻家庭、离婚领域的法律问题，可以直接向我咨询。