针对您提出的“母亲尿毒症，之前家庭签了协议，还需要承担吗”这一问题，这主要取决于所签协议的具体内容以及其法律效力。以下是我为您提供的详细分析：
首先，我们需要明确的是，赡养父母是子女的法定义务，这一义务不能通过任何形式的协议或约定来排除或免除。这是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对子女有抚养教育的义务，相应地，子女对父母也有赡养扶助的法定义务。当父母无劳动能力或生活困难时，子女有义务给付赡养费。
接下来，我们分析两种可能的协议情况：
如果协议是“分养”父母类型的：
- 这类协议通常约定子女分别赡养父母中的一方，并互不承担对方赡养对象的相关费用。然而，根据法院的判例，如“协议‘分养’父母?法院:协议无效,赡养义务不可分割”一案所示，此类协议因实质上排除了子女的法定赡养义务，且可能违反法律强制性规定和公序良俗，因此通常被认定为无效。
- 在这种情况下，即使签订了协议，子女仍然需要共同承担赡养父母的责任，包括支付赡养费、医疗费等。
如果协议是遗赠扶养协议类型的：
- 这类协议通常约定扶养人（非法定继承人）承担被扶养人的生养死葬义务，并在被扶养人去世后继承其财产。然而，要使这类协议有效，扶养人必须全面履行扶养义务。
- 如“普法案例:老人与保姆签‘养老送终’协议,法院:继承无效”一案所示，如果扶养人未能按照协议全面履行扶养义务（如未承担医疗费用、未妥善照料等），则可能被认定未完成约定义务，从而不能获得遗产。
- 在您的情况下，如果家庭成员之间签订的是此类协议，且扶养人（可能是某个子女或其他亲属）未能全面履行扶养义务，那么其他子女仍然可能需要承担赡养母亲的责任。
综合建议：
- 无论之前签订了何种类型的协议，赡养父母都是子女的法定义务，不能通过协议来免除。
- 如果家庭成员之间存在矛盾或分歧，建议通过沟通协商来化解矛盾，共同制定合理的赡养计划。
- 如果协商无果，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师，以了解具体的法律权益和义务，并寻求合法的解决方案。
最后，希望您和家人能够共同面对困难，携手照顾好母亲，让她安享晚年。