发生交通事故有人员伤亡时，车辆是否会被扣留，主要取决于事故的具体情况、责任是否明确以及车辆是否存在安全技术问题或违法行为。以下是对此问题的详细分析：
扣车的法律依据与目的
- 法律规定：根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条，因收集证据的需要，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆。在有人员伤亡的交通事故中，为准确查明事故原因、责任划分及后续处理，扣车是必要措施。
- 核心目的：通过扣押车辆及相关物证（如刹车痕迹、碰撞部位），确保调查过程完整性和客观性，防止关键证据灭失或被篡改。
扣车的具体情形
检验鉴定需求：
- 若需对车辆安全性能（如制动系统）、行驶状态（如车速）进行技术检测，或提取车载记录仪数据，必须扣押车辆完成专业分析。例如，涉及酒驾、毒驾嫌疑时，需通过血液检测确认驾驶员状态。
- 检验报告、鉴定意见确定后五日内，应通知当事人领取车辆。
车辆安全技术性能有问题：
- 如果事故导致人员伤亡，且经检验发现车辆安全技术性能存在问题，车辆将被扣留。
未按规定投保交强险：
- 事故车辆若未按规定投保机动车交通事故责任强制保险，交警部门有权扣留车辆，直至按规定投保，并处以相应罚款。
其他违法情形：
- 包括未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志，未携带相关证件，使用伪造、变造或其他车辆的证件，超载，车辆有被盗抢嫌疑，或属于拼装、报废标准等情形，交通管理部门也可能扣车。
涉嫌严重违法行为：
- 如酒后驾驶、无证驾驶等，无论事故后果如何，车辆通常都会被扣留。
事故车辆载有危险物品：
- 若事故车辆载有危险物品，可能对公共安全构成威胁，交警将依法扣车以消除安全隐患。
不扣车的情形
事实清楚、责任明确：
- 事故现场情况简单，责任明确，双方对事故事实及成因无争议，且受伤人员伤势较轻，不需要车辆检验鉴定来确定责任的，交警可能不会扣车，而是进行现场快速处理。
符合特定快速处理条件：
- 在一些城市，对于符合条件的轻微伤人事故，如双方均有交强险，损失在一定金额以下，人员伤势不严重且双方同意快速处理的，交警可能引导双方自行协商或通过保险理赔流程解决，不采取扣车措施。
扣车的程序与期限
- 扣车程序：公安机关交通管理部门扣留机动车时，应当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。被扣留的车辆应妥善保管，不得使用。
- 扣车期限：扣车时间根据事故处理的进度和复杂程度而定。若不需要对车辆进行检验、鉴定，交警无权扣留事故车辆。若需检验鉴定，鉴定时间一般不超过二十日，特殊情况下可延长至六十日。
扣车的目的与影响
- 扣车目的：主要是为了收集证据、检验鉴定，以确定事故责任和处理结果，同时保障道路交通安全和各方合法权益。
- 扣车影响：车辆被扣押期间，当事人可能无法正常使用车辆，给生活和工作带来不便。扣押期间产生的停车费用通常由责任方承担。
总结与建议：
在发生交通事故且有人员伤亡的情况下，车辆是否会被扣留取决于多种因素。如果事故严重、责任不明或车辆存在安全问题及违法行为，则更有可能被扣留。作为车主或驾驶员，应积极配合交警部门的调查和处理工作，一旦相关检验、鉴定完成或者相关情况核实清楚，交警部门会及时通知取回车辆。如果对扣车决定有异议或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。