在高速公路上临时停靠时，想要规避罚款问题，关键在于理解并遵守相关的交通法规，以及正确使用应急车道。以下是一些详细的建议和解释：
一、理解应急车道的用途
应急车道是高速公路上专门为应对交通事故、车辆故障等紧急情况设置的“生命通道”。它并非供驾驶员随意停车休息、接打电话、解手或设置导航等日常需求使用。非法占用应急车道不仅违反交通法规，还可能对自身和他人的安全造成严重威胁。
二、合法使用应急车道的情形
根据交通法规，只有以下两种情况可以合法使用应急车道：
车辆出现严重故障无法继续行驶：如爆胎、刹车失灵、转向失控、发动机故障等。这些情况下，车辆无法继续安全行驶，必须停在应急车道进行检修或等待救援。
车上有人突发重病需要紧急救助：这种情况关系到生命安全，可以停在应急车道进行紧急处理或等待救护车到来。
三、正确使用应急车道的步骤
如果确实遇到上述紧急情况需要停在应急车道，应采取以下正确操作步骤：
开启双闪警示灯：立即开启车辆的危险报警闪光灯，以提醒其他车辆注意。
放置警示标志：在来车方向150米以外放置三角警示牌，以进一步警示其他车辆。如果是夜间，还应穿上反光背心，打开示廓灯；如果是雨雾天气，要开启后雾灯。
迅速处理紧急情况：尽快检修车辆或处理突发疾病等紧急情况。
立即驶离：处理完紧急情况后，应立即将车辆驶离应急车道，恢复交通秩序。
四、避免非法占用应急车道
为了避免非法占用应急车道而受到罚款，驾驶员应做到以下几点：
提前规划行程：在出发前规划好路线，了解沿途的服务区和休息区位置，以便在需要时能够及时停靠。
保持车辆良好状态：定期检查车辆，确保车辆处于良好状态，减少因故障而被迫停在应急车道的风险。
遵守交通法规：严格遵守交通法规，不在非紧急情况下占用应急车道。
五、罚款与记分规定
如果非法占用应急车道，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关规定，公安交管部门将对当事人处以200元罚款，并记9分。对于驾驶营运客车在高速公路车道内停车的，还将一次记12分。
综上所述，想要在高速公路上临时停靠时规避罚款问题，关键在于理解并遵守交通法规，正确使用应急车道，并在遇到紧急情况时采取正确的操作步骤。