驾驶与准驾车型不符且发生剐蹭事故的，需承担行政处罚责任和民事赔偿责任，具体处理方式如下：

1. 行政处罚层面
   根据《道路交通安全法》第99条，驾驶与驾驶证载明的准驾车型不相符合的车辆的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留，同时记12分（需重新参加科目一考试）。若剐蹭事故中存在逃逸、酒驾等加重情节，处罚将更严厉。

2. 民事赔偿层面

   • 保险理赔问题：商业险（如车损险、第三者责任险）通常将“准驾不符”列为免责条款，保险公司可能拒赔；但交强险需在财产损失限额2000元内先行赔付对方车辆损失，赔付后保险公司可向驾驶人追偿。
     
   • 赔偿范围：若保险拒赔，需由驾驶人自行承担对方车辆维修费、人身伤害赔偿（如医疗费、误工费等）及己方车辆损失。
     
   • 责任划分：事故责任由交警根据《道路交通事故处理程序规定》认定，若因准驾不符导致操作失误引发事故，驾驶人可能承担主要或全部责任。

3. 实务建议

   • 立即报警并保护现场：剐蹭后应停车、开启双闪、设置警示标志，避免二次事故。
     
   • 配合调查并如实陈述：向交警说明驾驶资质情况，隐瞒可能构成逃逸或伪造证据。
     
   • 协商或诉讼解决赔偿：与对方协商赔偿金额，若协商不成可通过交警调解或向法院起诉。
     
   • 及时处理违章：接受行政处罚后，需按期缴纳罚款、参加满分学习考试，避免影响驾驶证状态。

示例：若A持C1驾照驾驶摩托车（需E证）剐蹭B的汽车，A除被罚款、拘留、记分外，还需自行赔偿B的修车费；若B受伤，A需承担医疗费等。若A的摩托车交强险已投保，保险公司可在2000元内赔付B，但后续会向A追偿。

如有具体事故细节或赔偿争议，可进一步向我说明，我会结合证据材料提供针对性方案。