未发生碰撞的情况下申请鉴定，一般不需要扣车，但具体是否扣车需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：

1. 交通事故未发生碰撞但存在争议
   若事故虽未发生直接碰撞，但双方对责任划分、因果关系存在争议（例如一方突然变道导致另一方避让时发生单方事故），此时申请鉴定通常是为了明确事故成因或责任比例。根据《道路交通事故处理程序规定》，交警部门在调查期间可依法扣留事故车辆，但扣留的目的是为了收集证据（如车辆痕迹、行车记录仪数据等），而非单纯因“未碰撞”而扣车。若鉴定可通过其他方式完成（如调取监控、委托第三方机构），则无需扣车。

2. 非交通事故场景下的鉴定申请
   若涉及其他法律纠纷（如产品质量纠纷中车辆部件故障导致事故风险），申请鉴定通常针对车辆本身性能或部件问题。此类鉴定一般由法院或双方共同委托的鉴定机构进行，无需通过交警部门扣车。例如，消费者主张车辆存在设计缺陷，可向市场监管部门或法院申请鉴定，由鉴定机构直接对车辆进行检测。

3. 特殊情形下的扣车可能性
   若未碰撞事故涉及刑事犯罪嫌疑（如故意制造事故骗保），公安机关可依据《刑事诉讼法》对车辆采取扣押措施，但此时已超出“行政鉴定”范畴，属于刑事侦查手段。

建议：

• 若因交通事故申请鉴定，可先与交警部门沟通，明确是否需要扣车及扣车期限；
  
• 若涉及其他纠纷，建议直接联系法院或鉴定机构，通过合法程序启动鉴定，避免车辆被不当扣留；
  
• 保留事故现场照片、视频、证人联系方式等证据，以便鉴定时使用。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的处理方式。