被告人有权在法庭上提出取保候审的申请，但取保候审的批准与否取决于是否符合法定条件。以下是对这一问题的详细分析：

一、取保候审的法律依据与适用条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这类犯罪情节相对较轻，采取取保候审措施不致引发社会危险性。
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这通常适用于那些主观恶性较小、有固定住所且能够确保诉讼顺利进行的犯罪嫌疑人、被告人。
3. 患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的：这一规定体现了法律对特殊群体的关怀与保护。
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查或审理的：在此情况下，为了确保犯罪嫌疑人的合法权益，可以采取取保候审措施。

二、取保候审的申请主体与流程

1. 申请主体：被告人本人、其法定代理人、近亲属或辩护人均有权提出取保候审的申请。鉴于被告人可能身处羁押状态，实践中更多由后者代为申请。
2. 申请材料：申请人需向办案机关（在法庭审理阶段，通常为人民法院）提交取保候审申请书，明确说明申请理由及拟采取的保证方式（如提供担保人或交纳保证金）。
3. 审批程序：人民法院在收到申请后，应在三日以内作出决定。若不同意变更强制措施，应告知申请人并说明理由。

三、取保候审期间的义务与注意事项

1. 遵守法律法规：即使获得取保候审，被告人仍需遵守相关法律法规，配合司法机关的调查和审判工作。
2. 不得干扰案件处理：被告人不得干扰证人作证、毁灭、伪造证据或者串供等，否则可能会面临强制措施的恢复或其他法律后果。
3. 及时报告行踪：被告人需按照执行机关的规定报告自己的活动情况，如离开所居住的市、县等，需事先获得执行机关的批准。

四、特殊情况下的取保候审

1. 原告意见的影响：在取保候审的决策过程中，原告的意见并非决定性因素。司法机关会依据《刑事诉讼法》及相关法律规定，综合全案情况，从保障诉讼顺利进行以及保障被告人合法权益等多方面进行权衡判断。
2. 社会危险性的评估：对于是否采取取保候审措施，司法机关会重点评估被告人的社会危险性。如果认为采取取保候审措施不会对社会造成危险性，且被告人符合其他法定条件，则有可能批准取保候审。

总结与建议：

被告人有权在法庭上提出取保候审的申请，但取保候审的批准与否取决于是否符合法定条件。在申请取保候审时，被告人及其代理人应充分了解相关法律法规和申请流程，确保申请材料的完整性和准确性。同时，被告人在取保候审期间应严格遵守相关规定，配合司法机关的调查和审判工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。