核心结论：交通事故5年后死亡，赔偿责任的承担需根据死亡原因与交通事故的关联性、诉讼时效等因素综合判断，可能由保险公司或肇事者承担赔偿责任，也可能两者均不承担。
若死亡与交通事故存在直接因果关系，且未超过诉讼时效
- 保险公司赔偿：若肇事车辆购买了交强险及商业三者险，且死亡原因确由交通事故导致（如交通事故造成的重伤未及时治愈，5年后因该伤情恶化死亡），保险公司应在保险责任限额内承担赔偿责任。但需注意，商业三者险可能存在“伤者治疗终结后一定期限内未死亡，保险公司不再承担死亡赔偿”的条款，需具体审查保险合同。
- 肇事者赔偿：若保险赔偿不足（如保险限额已用尽），或肇事者未购买商业三者险，超出交强险部分由肇事者承担。若肇事者存在故意或重大过失（如酒驾、逃逸），可能面临更高赔偿比例。
若死亡与交通事故无直接因果关系，或已超过诉讼时效
- 保险公司不赔：若死亡原因与交通事故无关（如5年后因其他疾病死亡），保险公司通常不承担死亡赔偿责任。但若交通事故导致伤残，5年后仍需治疗或护理的，保险公司可能需承担后续治疗费、护理费等。
- 肇事者不赔：根据《民法典》规定，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利被侵害时起算。若5年后才主张死亡赔偿，可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权，肇事者无需赔偿。但若存在诉讼时效中断（如期间持续治疗、主张权利）或中止（如伤者昏迷）的情形，时效可能重新计算。
特殊情形：交通事故与死亡间隔时间过长，需证明因果关系
- 若死亡与交通事故间隔5年，需通过司法鉴定证明死亡与交通事故的关联性（如交通事故导致的伤残是死亡的主要或直接原因）。若无法证明，可能面临赔偿请求被驳回的风险。
建议：若遇到此类情况，建议立即收集以下证据：
- 交通事故认定书、医疗记录（证明初始伤情）；
- 死亡证明、尸检报告（证明死亡原因）；
- 保险合同（明确保险责任范围）；
- 诉讼时效中断的证据（如期间主张权利的书面材料）。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。