货车尾板上未悬挂车牌号的处罚措施主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，具体处罚如下：

1. 行政处罚依据与标准
   根据《道路交通安全法》第十一条第二款，机动车号牌应当按照规定悬挂并保持清晰、完整，不得故意遮挡、污损。若货车尾板未悬挂车牌号（包括未安装或安装后无法正常显示），属于“未按规定悬挂机动车号牌”的违法行为。

   • 处罚措施：公安机关交通管理部门将扣留机动车，并处20元以上200元以下罚款（通常为200元），同时依据《机动车驾驶证申领和使用规定》，对驾驶员一次记9分（2022年新规调整后，此前为12分）。
     
   • 特殊情形：若因尾板设计导致车牌无法正常安装（如可升降尾板未在行驶状态时展示车牌），需提供车辆合格证明或厂家说明，经核实后可免于处罚，但需立即整改。

2. 执法实践中的常见情形

   • 临时遮挡或未安装：若因装卸货物临时遮挡车牌，或尾板车牌脱落未及时补装，均按“未悬挂车牌”处理，处罚标准相同。
     
   • 故意遮挡或污损：若通过涂抹、粘贴等方式故意使车牌无法识别，处罚更严厉（罚款200元，记12分，并可并处15日以下拘留）。
     
   • 跨区域执法差异：部分地区可能结合地方性法规，对货车违法行为加处罚款或扣车时间，但核心依据仍为上述法律。

3. 整改与救济途径

   • 立即整改：被处罚后需立即安装车牌或恢复车牌清晰度，方可取回车辆。
     
   • 行政复议或诉讼：若认为处罚不当（如尾板设计缺陷导致无法安装），可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
     
   • 证据留存：整改前建议拍照或录像留存证据，证明车牌已恢复合规状态，避免后续纠纷。

建议：货车驾驶员应定期检查车牌安装情况，确保尾板升降时车牌始终可见；若因车辆设计问题导致合规困难，可联系厂家出具证明或向车管所申请特殊安装方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案例处理方式。