关于您提出的“遗赠扶养协议自行打印是否有效”的问题，这确实是一个涉及法律效力和形式要件的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确遗赠扶养协议的法律性质。遗赠扶养协议是遗赠人和扶养人之间关于扶养人承担遗赠人生养死葬的义务，并于遗赠人死后取得其遗产的协议。这种协议不仅涉及财产的处分，还涉及人身关系的安排，因此其法律效力和形式要件都受到法律的严格规定。
接下来，我们分析自行打印的遗赠扶养协议是否有效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱或遗赠扶养协议等法律文件，如果采用打印形式，必须满足一定的形式要件才能被认定为有效。这些形式要件通常包括：
见证人要求：打印遗嘱或遗赠扶养协议应当有两个以上见证人在场见证。见证人需要在遗嘱或协议的每一页上签名，并注明年、月、日。这是为了确保遗嘱或协议的内容是遗赠人的真实意思表示，并且没有被篡改或伪造。
时空一致性要求：见证人需要全程参与遗嘱或协议的制作过程，包括打印、签名等各个环节。如果见证人没有全程参与，或者无法确认遗嘱或协议的内容是遗赠人的真实意思表示，那么该遗嘱或协议可能会被认定为无效。
内容真实性要求：遗赠扶养协议的内容必须真实、合法，且不得违反公序良俗。如果协议内容存在虚假、违法或违反公序良俗的情况，那么该协议也会被认定为无效。
对于自行打印的遗赠扶养协议，如果未能满足上述形式要件，特别是见证人要求和时空一致性要求，那么其法律效力很可能会受到质疑。在司法实践中，由于打印遗嘱或协议容易出现删改、编造等损害立遗嘱人权利的情形，因此法院对这类遗嘱或协议的审查通常更为严格。
为了避免遗赠扶养协议因形式要件不满足而被认定为无效，我建议您采取以下措施：
选择公证形式：公证遗嘱或遗赠扶养协议具有更高的法律效力和公信力。通过公证机构办理，可以确保协议的内容真实、合法，且满足所有形式要件。
确保见证人全程参与：如果选择自行打印遗赠扶养协议，务必确保有两个以上无利害关系的见证人在场见证，并全程参与协议的制作过程。见证人需要在协议的每一页上签名，并注明年、月、日。
咨询专业律师：在签订遗赠扶养协议前，咨询专业律师的意见是非常必要的。律师可以帮助您审查协议的内容是否真实、合法，并指导您如何满足所有形式要件。
综上所述，自行打印的遗赠扶养协议如果未能满足法律规定的形式要件，特别是见证人要求和时空一致性要求，那么其法律效力很可能会受到质疑。为了确保协议的有效性和避免后续纠纷，我建议您选择公证形式或确保见证人全程参与，并在签订前咨询专业律师的意见。