在一般情况下，子女对爷爷奶奶没有直接的法定赡养义务，但在特定条件下，子女（即孙子女、外孙子女）对爷爷奶奶负有法定的赡养义务。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般原则

在大多数法律体系中，法定的赡养义务主要存在于父母与子女之间。也就是说，成年子女有义务赡养自己年迈或者无法自理的父母。对于爷爷奶奶，子女通常没有直接的法定义务去赡养。这是基于家庭关系中的直接血缘关系和法律上的明确规定，父母是子女的主要赡养人。

二、特定条件下的法定赡养义务

根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条的规定，当满足以下两个条件时，孙子女、外孙子女对祖父母、外祖父母产生赡养义务：

1. 孙子女、外孙子女有负担能力：这包括经济上的能力以及生活照料上的实际可行性。孙子女、外孙子女需要确保自己有足够的经济能力来承担赡养费用，并且在生活上有能力照料老人，如提供必要的生活起居帮助等。
2. 祖父母、外祖父母的子女已经死亡或者子女无力赡养：如果老人的子女尚在且有能力履行赡养义务，那么孙子女、外孙子女通常不需要承担赡养责任。只有在老人的子女已经去世，或者因疾病、经济困难等客观原因无法履行赡养义务时，孙子女、外孙子女才需要依法承担起赡养责任。

三、道德和伦理层面的考量

虽然法律上没有明确规定子女必须赡养爷爷奶奶，但在道德和伦理层面，很多人会认为照顾和赡养年长的家族成员是一种应尽的责任和义务。这种道德和伦理的约束往往促使家庭成员在实际生活中相互扶持，共同维护家庭的和谐与稳定。

四、实际情况中的灵活性

在许多家庭中，由于各种实际原因（如父母工作繁忙、身体条件限制等），孙子孙女可能会主动承担起照顾爷爷奶奶的实际责任。这种情况下，虽然可能没有法定的赡养义务，但家庭内部的协商和安排往往能够解决实际的照顾问题。这种家庭内部的互助和关爱，也是社会和谐与稳定的重要基础。

五、建议与注意事项

1. 家庭成员间应相互沟通：在祖父母需要照顾时，家庭成员应共同协商确定最合适的照顾方案，明确各自的照顾责任和方式。
2. 了解并遵守相关法律规定：如果面临具体的赡养问题，特别是当涉及到法律规定和司法实践时，应了解并遵守相关法律规定，确保各方的权益得到妥善保护。
3. 寻求法律帮助：如果在赡养问题上遇到争议或困惑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供针对性的解决方案。

综上所述，子女对爷爷奶奶的赡养义务并非一成不变，而是受到法律规定、道德伦理以及实际情况等多重因素的影响。在理解和应用相关法律知识时，应综合考虑各方面因素，以确保做出正确合理的决策。