您好，关于货车未办理进京证进入北京相关道路的处罚问题，我为您详细解答如下：
首先，需要明确的是，根据北京市的相关交通管理规定，外省、区、市的机动车（包括货车）如果需要进入六环路（不含）以内的道路行驶，必须办理进京通行证。这是为了维护首都的交通秩序和空气环境质量。
对于未办理进京通行证的货车进入六环路（不含）以内道路行驶的情况：
此外，还有一些相关的注意事项需要您了解：
进京证的办理：货车驾驶员可以在全市的24个进京检查站或办证处全天24小时（法定节假日无休）办理进京证。办理时需要提供驾驶人的身份证明、有效的机动车驾驶证、机动车行驶证、有效的机动车交通事故责任强制保险凭证、有效的机动车安全技术检验合格标志以及经本市环境保护主管部门确认车辆符合环保要求的凭证。
进京证的有效期：办理的通行证有效期为7天。如果需要在有效期届满后延期，可以在持有进京证使用5天后的3日内，到指定的交通支队办证窗口办理一次为期5天的延期手续。
限行规定：即使办理了进京证，货车也需要遵守北京市的限行规定。例如，在工作日的早晚高峰时段（7时至9时、17时至20时），货车是禁止进入五环路（含）以内道路行驶的。
环保要求：货车还需要符合北京市的环保要求，否则即使办理了进京证，也可能因为环保不达标而被限制行驶。
综上所述，货车未办理进京证进入六环路（不含）以内道路行驶是违法的，将面临罚款和记分的处罚。因此，我建议您在进入北京相关道路前，务必提前办理好进京证，并严格遵守北京市的交通管理规定和限行要求。希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。