拒执罪免于起诉的条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉以及证据不足不起诉三种情况，以下是对这三种情况的详细解析：

一、法定不起诉（绝对不起诉）

根据《刑事诉讼法》第十六条，以下情形人民检察院应当作出不起诉决定，这些情形同样适用于拒执罪：

1. 情节显著轻微、危害不大：若拒执行为情节较轻，未对申请执行人权益造成实质性重大损害，且经教育后及时履行了义务，综合评估不构成犯罪，可不予起诉。例如，被执行人因疏忽大意而未能及时履行判决，但在被提醒后立即履行，且未造成严重后果的，可能符合此条件。
2. 已过追诉时效：拒执罪的法定最高刑为七年有期徒刑，经过十年则不再追诉。若犯罪行为终了之日起已超过追诉时效，应不起诉。这意味着，如果拒执行为发生在十年前，且期间没有新的犯罪行为，那么现在就不再追究其刑事责任。
3. 已受特赦：若国家发布特赦令，且犯罪嫌疑人属于特赦对象，则免除刑罚，人民检察院应不起诉。这是一种特殊的免责情形，通常与国家的政治、社会政策相关。
4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：因无法再对已故犯罪嫌疑人进行刑事追究，故应作出不起诉决定。这是基于法律对生命权的尊重，以及对刑事诉讼程序的实际考虑。
5. 其他免刑情形：如存在其他法律明确规定对拒执行为免予追究刑事责任的情形，检察院应依法不起诉。这可能包括一些特定的法律条款或司法解释，需要具体案件具体分析。

二、酌定不起诉（相对不起诉）

依据《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。在拒执罪案件中，这通常包括以下情况：

1. 如实供述：犯罪嫌疑人在归案后如实供述拒执行为，认罪态度良好，表现出悔罪意愿。这有助于检察机关全面了解案件事实，评估犯罪嫌疑人的社会危害性。
2. 积极履行义务：在侦查、审查起诉过程中，犯罪嫌疑人主动履行判决、裁定确定的义务，有效保障了申请执行人的权益。这是衡量犯罪嫌疑人悔罪表现的重要指标之一。
3. 获得谅解：犯罪嫌疑人取得申请执行人的谅解，并出具谅解书，综合考虑其犯罪情节轻微，可决定不起诉。谅解书是犯罪嫌疑人悔罪表现的重要证据之一，也是检察机关作出不起诉决定的重要参考。

三、证据不足不起诉

根据《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款，对于二次补充侦查的案件，若人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件，应作出不起诉决定。在拒执罪案件中，若收集到的证据无法达到确实、充分的程度，无法证明犯罪嫌疑人构成拒执罪，或无法证明其具有拒绝执行的主观故意及执行能力而拒不执行，则应作出证据不足不起诉的决定。这要求检察机关在审查案件时，必须严格遵循证据裁判原则，确保案件事实清楚、证据确实充分。

综合建议：

拒执罪免于起诉的条件涉及多个方面，包括犯罪情节的轻重、追诉时效、特赦令、犯罪嫌疑人的生死状态、其他法律规定以及证据的充分性等。在实际操作中，检察机关会依据案件事实和证据情况，依法作出是否起诉的决定。因此，如果你或你身边的人面临拒执罪的指控，建议及时咨询专业律师，了解具体案件情况，评估免于起诉的可能性，并制定相应的辩护策略。同时，也要积极配合执行判决、裁定，以避免不必要的法律纠纷和后果。