认定无效的返还，在法律上确实存在时效规定，但具体适用需结合返还请求权的性质及法律规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合同无效后的返还请求权性质

根据《民法典》第一百五十七条，合同无效后，因该合同取得的财产应当返还；不能返还或没必要返还的，应折价补偿。这里的“返还请求权”在法律上属于不当得利返还请求权或物权请求权（如原物返还），其时效适用需区分具体情形：

• 若返还请求权基于物权（如原物返还）：物权请求权通常不受诉讼时效限制（如《民法典》第一百九十六条规定的“请求停止侵害、排除妨碍、消除危险”等物权请求权不适用时效）。但若涉及返还的是“占有”而非“所有权”（如无权占有人返还占有物），部分观点认为可能适用时效，但司法实践中主流倾向认为物权返还请求权不适用时效。
• 若返还请求权基于不当得利（如金钱返还）：则适用三年诉讼时效（《民法典》第一百八十八条），自权利人知道或应当知道权利受损及义务人之日起计算。

2. 特殊情形下的时效起算点

• 合同被确认无效前：若合同尚未被法院或仲裁机构确认无效，当事人可能不知返还请求权已产生，此时时效通常从合同被确认无效之日起算（司法实践中常见观点）。
• 合同被确认无效后：若当事人明知合同无效但未及时主张返还，时效从其知道或应当知道权利受损之日起算（如对方拒绝返还时）。

3. 实务中的关键点

• 返还范围与时效无关：时效仅影响“能否主张返还”，不影响“应返还多少”。即使超过时效，若对方自愿履行，不得以时效抗辩反悔。
• 持续占有或使用财产的影响：若对方持续占有或使用应返还财产（如房屋），可能构成“持续侵权”，此时时效可能从侵权行为终止之日起算（需结合具体案情判断）。

4. 建议

• 及时主张权利：若发现合同无效，应尽快通过协商、诉讼或仲裁要求返还，避免因时效问题丧失胜诉权。
• 固定证据：保留合同无效的证据（如判决、仲裁裁决）、对方占有财产的证据（如照片、视频）及主张返还的记录（如聊天记录、律师函），以证明时效未过。
• 咨询专业律师：不同案件可能涉及复杂法律关系（如混合过错、折价补偿等），建议根据具体案情制定策略。

总结：认定无效后的返还是否受时效限制，需结合返还请求权性质（物权或不当得利）、时效起算点及具体案情判断。若涉及金钱返还，通常适用三年时效；若涉及原物返还，可能不适用时效。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况进一步分析。